Trimble发布新的自动驾驶汽车定位系

　　近日，Trimble公司发布了其基于地图的定位系统在陆地自主车辆应用中的首次部署细节。 　　IHI公司是一家位于日本的重工业制造商，它将用定制的ApplanixPOSLV系统改造其现有的集装箱和运输卡车，作为其在工业设施周围运输货物的更广泛自主能力的一部分。 　　基于地图的定位提供了精确的定位和方向估计，增强了GNSS/惯性数据，这对安全和高效的自主车辆运营至关重要。为IHI公司提供完整的工作流程和实时数据的能力确保了与IHI卡车设计的无缝整合。 　　这个定制的、本地支持的系统利用Trimble的创新工程能力和技术，在各种具有挑战性的环境中提供可靠的性能。利用这个系统，IHI公司可以为他们的自主车队提供强大的定位，而不需要额外的场地基础设施，降低了资本支出（CAPEX）成本，提高了可扩展性。 　　为使POSLV在IHI的独特规格和现有的自主平台内工作，该基于地图的定位系统将惯性导航系统（INS）与同步定位和基于地图（SLAM）的能力结合起来，并与几种类型的传感器一起工作，包括IHI的LiDAR。 　　POSLV利用后处理的数据提供精确的基础地图，并实时定位车辆，使工业车辆能够可靠和安全地自主运行。IHI不断增强其工作环境，同时也对不同的劳动场景和人员短缺进行补偿。这使得自动化运输的需求对运营至关重要。 　　不断发展的工业制造环境的复杂性要求解决方案能够根据客户的具体应用要求进行定制。通过与Trimble公司合作，IHI公司可以开发一个改造系统，解决大型工业设备自主运行中的两大挑战--经济性和稳定的可靠性。 　　像IHI这样的客户依靠Trimble来创建自主解决方案，使他们能够实现其战略目标，无论他们在自主化的道路上处于什么位置。