寻找最具投资价值企业专访一沛岱汽车

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“当前甚至未来几年，自动驾驶系统将是全球汽车行业抢滩的蓝海。”盛夏的午后，在沛岱（宁波）汽车技术有限公司，创始人兼CEO曹鹏如是说道。自动驾驶系统测试的技术“鸿沟”

在过去十年中，自动驾驶实现了众多重要的技术跨越，一直引领科技的风向，但同时也面临着诸多长尾问题，功能安全性与预期功能安全的验证是其中重要的部分，而虚拟仿真测试则被业界公认为核心解决方案。

曹鹏坦言，当前国外行业共识进行自动驾驶系统的测试通常需要跑完数十亿公里，如果完全通过实车测试完成，从人工和油耗成本来看，需近百亿元。无疑，对于不少车企来说，这样的测试不仅遥不可及，成本更是不可估量。“到现在为止，自动驾驶车辆还没有大范围商业落地，其中一个核心问题就是缺乏一种有效的测试验证机制，用以证明自动驾驶系统是足够安全的。”

如何突破这道“鸿沟”？作为德国达姆施塔特工业大学博士，早在求学期间，曹鹏就撰写过有关自动驾驶系统仿真的毕业论文，参与德国经济能源部及欧盟大型项目的相关项目研究。年回国后，立足在环仿真领域，曹鹏在上海成立了沛岱汽车，专注于提供自动驾驶系统开发和验证服务，其核心技术为传感器物理级仿真，为整车厂以及供应商提供软硬一体、基于在环仿真测试技术的主动安全和智能驾驶开发测试验证解决方案，产品线覆盖数据产品、软件产品、硬件产品、验证平台。

去年11月9日，沛岱（宁波）汽车技术有限公司成立并落户镇海，今年2月完成数千万人民币PreA轮融资。本轮融资由高瓴创投领投，丰新资本、铁林资本、宁波市天使投资引导基金、宁波市镇海汇智天使基金跟投。此次资金将主要用于进一步推动自动驾驶仿真技术研发与创新、业务市场规模扩张、行业解决方案的生态建设和产学研生态建设。

让数十亿公里测试不再“遥不可及”

在曹鹏看来，“仿真测试已经成为非常关键的路径，通过把真实道路在云端、或计算机系统中进行仿真重现，或者直接生成各种各样的随机道路与交通形式，重现一个逼真且丰富的仿真测试环境。一方面仿真车辆可以加倍速运行；另外一方面也可以节省真实路测的油耗、车损、人员成本等。采用这种形式来促进自动驾驶安全验证，使遥不可及的数十亿公里测试里程成为可能。”

记者了解到，沛岱是较早就涉足自动驾驶仿真领域的企业之一。针对目前仿真测试验证领域“仿真还原度不足，仿真效率低”等弊端，沛岱采用独创的物理级传感器仿真方法，提高仿真环境对真实测试环境的替代能力，以实现在仿真中尽可能无损地还原真实场景及其力学、光学等特性的目的；并基于此，为汽车制造商在智能网联新产品的研发过程和技术项目流程中提供更具竞争力的解决方案和服务。

当前，仿真测试验证系统的物理级传感器模型按构建原理来分类，通常可以分为两种：一种是基于几何光学的模型，另一种是基于物理光学的模型。几何光学忽略掉光线的波动特性，比如衍射、干涉等现象，这些特性需要物理光学建模来模拟。并且，相较于人类肉眼可见的真实世界，环境感知传感器，特别是毫米波雷达和激光雷达看见的世界是完全不同的。而细致的物理现象，例如电磁波的多路径反射，或者动态传感器性能，例如探测丢失率，目标分辨率，测量不准度和“鬼影”物体都需要被物理地仿真出来，以便于获得传感器模型所需的高保真度。

“全物理级传感器模型就是我们的核心竞争力。”曹鹏告诉记者，这种基于沛岱独有的PhysX-Ray物理射线技术的全物理模型，将传统的基于几何光学的仿真升级为基于物理光学的仿真，可以高度还原详细物理现象的真实表现，如大气衰减和各种天气干扰，反射，多径反射，干涉等。

在技术层面，沛岱汽车自主研发的自动驾驶和ADAS开发验证仿真工具GaiA，可以通过整合路网数据库进行复杂道路的还原，更可以通过环境建筑模型库的使用，重现逼真的驾驶环境。经过第三方专业测试，沛岱的传感器模型可达到85%的传感器仿真还原度，从而大批量替代实际测试道路，真正解决自动驾驶技术落地的卡脖子问题。

“双赢”路上向着%目标靠近

曹鹏进一步表示：“自动驾驶是汽车产业的未来，也可以说是一项民生工程。除了驾驶舒适性之外，其对交通安全，低碳减排有至关重要的影响。沛岱汽车在过去的5年内，致力于通过在传感器物理级建模技术上的突破，将仿真测试对道路测试的可替代率提升到85%以上，并将更向%的目标逼近，使仿真测试最大程度地赋能自动驾驶。”

在发展的5年里，沛岱汽车还不断扩大着自己的“产学研”朋友圈，先后与同济大学、德清车百高新、浙江省智能网联汽车创新中心、上海第二工业大学等企业和机构建立合作关系，推动自动驾驶相关技术落地。

在技术不断创新，应用不断落地的同时，沛岱汽车还积极参与自动驾驶行业标准的制定。从去年，沛岱正式加入自动化及测量系统标准协会（ASAM），以成员单位的身份正式参与到该协会的技术交流活动与合作，与行业专家共同探讨标准建立的技术方向和自动驾驶的未来发展。

目前，沛岱汽车共拥有软件著作权19项，获得ISO质量体系认证，并与国际头部车企及国内外十余家车企与零配件供应商等开展深度合作，为其自动驾驶研发提供测试验证能力，累计营收已达万元。

对于未来的发展，曹鹏说，一个是继续加快融资，助推企业驶入发展快车道；另外一个就是，提前布局，做好准备。“行业大多数人预计，到‘十五五’，L3的自动驾驶系统将会投放市场，对我们来说，功课要做足，这样才能更好地迎接测试爆发期，企业也才能实现新一轮的发展。”曹鹏表示。

文冯瑄

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