朱华荣直播实测长安L3自动驾驶技术量产

3月10日，由长安汽车CEO朱华荣当主播亲测的中国首个L3级自动驾驶量产体验在重庆成功完成。

长安此次测试任务的完成对整个行业都具有里程碑式的意义。3月9日，工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》对L3级自动驾驶的定义为：系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。即有条件的自动驾驶。

业内人士一直将L3级自动驾驶技术称为“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，长安L3级自动驾驶量产测试任务的完成意味着整个行业告别“伪自动驾驶”时代，向自动驾驶全面挺进，对整个行业将产生深远影响。

自动驾驶之路为什么这么难？

20世纪70年代，西方国家就开始汽车自动驾驶技术的研究，至今已有近50年的时间。然而时至今日，整个行业依然处于雷声大雨点小的状态。在实质性的落地层面上，依然没有能拿得出手的成绩。大家都在打标语、喊口号，却鲜有出真实成绩者。

那么，自动驾驶之路究竟难在何处？

国家智能网联汽车创新中心高精度地图与定位负责人李庆建表示，国内自动驾驶企业实现商用，面临几个挑战，一是智能汽车基础设施协同。即车路协同的发展，产业的协同，才能真正到商用量产；二、法律法规的完善。自动驾驶的商用量产，需要配套相关产业政策，也需要产业相关部门协同落地推动；三、安全问题。自动驾驶涉及到的安全问题，需要建立安全标准，方能规模量产。

抛开法律法规、道路等基础设施等限制条件不谈，仅从技术、投入角度来看，它的高门槛已经刷掉了一大半很多综合实力不强的企业。比如前期算法预研阶段和后后期组装阶段需要控制器，供车辆识别障碍物需要的是传感器技术，车辆定位、雷达识别等，数据采集器、储存器……这需要多领域的跨界合作，任何一个环节出错都无法保证项目正常推进，以长安汽车为例，仅自动驾驶这一项，其先后与百度、华为、腾讯、英伟达等世界顶级软硬件企业建立长期友好的合作关系。

技术积累必须资金的持续投入来保障。福特、通用等车企均计划持续投入超亿美元来发展自动驾驶技术，即便财大气粗如奔驰、宝马也不得不联手分摊成本压力共研自动驾驶技术。

以长安汽车为例，在研发投入上，朱华荣透露，长安汽车未来每年将5%的销售收入投入研发机构。不同于中国车企将自动驾驶中的中心控制算法等技术研发交给供应商，支付相对高昂的开发费用的普遍做法。长安长期致力于自主研发自动驾驶的核心技术，这进一步提高了长安汽车的研发成本。

长安自动驾驶有何优势？

长安L3级自动驾驶的优势主要包含以下几点，这是它能够率先完成该项目量产测试的关键。

首先是建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，多类研发文档），长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

其次是它完成上万个场景匹配测试，万公里测试里程，可信度高。

再有，在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，并且使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

它最大的优势就是在实际场景中的使用。比如它可以解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶；跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步；前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

最后无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态，提高安全性。

长安汽车为什么能拔尖？

不管是国内市场，即便放眼全球，长安自动驾驶技术都处于相对靠前的位置。梳理其成功关键，有几个绕不开的点。

首先是入局时间早，中国自动驾驶的历史可追溯到年中国科技大学推出的无人驾驶汽车；年一汽集团与之合作标志着中国汽车行业发力无人驾驶。然而事实上，在此之前的9年，长安汽车就已经开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。几乎和国际巨头谷歌同一事件。时至今日，长安已经有10余年的积累。

资金力量雄厚。众所周知，长安是军工企业出身。在中国汽车市场风云际会的年代，长安汽车一直处于名列前茅的位置。最开始与奇瑞、华晨等自主品牌争当一时瑜亮，后来与长城、吉利等后起之秀并肩称雄。尽管中国品牌的领导者换了一茬又一茬，长安却始终没有脱离过头部企业的位置。这让它积累了丰厚的家底。不断拓宽技术边缘。

技术积累雄厚。长安作为自主品牌里的头部企业，拥有非常丰富的造车技术积累。比如在车辆模块化生产、电气系统等方面，这是自动驾驶能够大规模量产的先决条件。长安汽车于年在底特律成立了智能化研究院美国中心，年设立智能化技术部。截至目前，长安汽车在自动驾驶领域已经先后实现了中国品牌的“七个第一”。

长安L3级自动驾驶量产体验完成对行业有何意义？

长安L3级自动驾驶量产体验完成不管于己于人，都有着非常重大的意义。

外界以为，自动驾驶离我们似乎非常遥远。其实不然，以本次疫情为例，在武汉市青山区，一辆由京东物流自主研发的智能配送车每天往返于医院之间。2月14日开始，百度Apollo携手新医院投放无人车，医院隔离点的无接触送餐工作。

但是这些都只是在特定的场景中的商业使用。如今长安汽车自动驾驶在民用车领域的率先突破意义重大。正如上文所言，在法律法规层面，政府也一直主张自动驾驶项目的推进。但在实际层面，由于各种法律法规的客观条件限制。自动驾驶在监管层面似乎一直处于灰色地带，如今当自动驾驶跳出PPT，真正来到地面，有望促进国内的立法机构完善。

在行业技术进步层面。此前广汽集团预计年前实现半自动驾驶，预计年前实现高度自动驾驶，预计年前实现完全自动驾驶；威马汽车L3级别自动驾驶解决方案计划在年实现量产；蔚来将打造L4级别自动驾驶车型。如今长安汽车率先突破或许会倒逼整个行业提速。推动行业进步。

作为中国头部汽车企业，长安L3级自动驾驶技术的率先量产彰显了长安汽车雄厚的技术实力，同时也宣告中国自动驾驶由PPT时代向实操阶段全面转型。在它的带动下，行业前景可期。