运联研究大车队的挑战无人驾驶

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无人驾驶实现后，大车队还有存在的必要吗？本文从原理和案例出发，探究商用车无人驾驶的发展前景和在物流行业的应用场景。

来源

运联研究院

作者

朱敏杰

1、无人驾驶技术及原理

1.1无人驾驶涉及技术

（1）环境感知技术

环境感知技术对应无人驾驶中的传感器，很好的替代了传统商用车行驶过程中驾驶员的眼睛，分为最常用的两种：摄像头和激光雷达；以及正在研发中并逐渐应用的超声波雷达、GPS及陀螺仪。

①摄像头

摄像头可以通过拍摄进行图像和视频进行识别，确定车身周围环境。目前，被无人驾驶企业所普遍运用，具有成本低廉、信息收集量大的特点。

②激光雷达

激光雷达是通过发射脉冲波以及接受脉冲波回馈，计算信号时间差，根据信号轮廓信息组成的点，云绘制出3D环境地图，帮助车辆提前规划路线。（运联传媒：tucmedia）

③其他传感器

近年来，其他传感器正在逐步走向市场。例如，特斯拉的智能汽车中，采用毫米波雷达+摄像头；行易道推出高分辨毫米波79GHz雷达，受到行业人士的高度