离自动驾驶越来越近了,小鹏汽车NGP智能

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年，小鹏汽车在智能日前夕，正式推出了“自动导航辅助驾驶”，简称NGP。NGP基于高清地图以及高精度定位，实现了45km/h时速以上的快速或者高速路的自动导航辅助。只要用户在导航上设置了出发点A和目的地B，那么，在AB路程中的高速路段上，NGP将可以实现最大限度的自动导航辅助驾驶。虽然小鹏汽车一再强调，这只是先进的、高级的驾驶辅助，但无可置疑地说，这是最接近自动驾驶的一步。据介绍，NGP目前覆盖了全国80%的高速公路。

那么这个NGP到底是怎样一回事呢？它的表现是否能让全场景自动驾驶的美好愿望提前到达呢？近日，小鹏汽车的NGP智能体验营在广州举行，我们有机会深度体验一下这个先进的高级驾驶辅助——NGP。NGP自智能日上线以来，到目前，已经进行了12次的大迭代，91次的小迭代，几乎是每天都在更新迭代，所以，我们在体验营上体验到的NGP，已经是一个相对比较成熟的版本了，也就是于年1月26日通过OTA向车主更新的公测版。

NGP到底有哪些功能呢？有哪些使用条件呢？到底有多智能呢？相信大家和我一样，有着各种各样的问题，下面我向大家详细说一下我们体验的过程和感受。

首先，要开启NGP功能，有一定的条件限制。

一，车型。目前公测版只通过OTA更新到P7的智尊型车型，也就是搭载了Xpilot3.0系统的P7车型。

二，车子已经启用了车道居中及车道辅助等功能。

三，进入高速公路。目前NGP只适应45km/h的时速以上才能实现。理论上是快速路和高速路都能实现，但目前只实现了高速路。

当你的车满足了以上三个大条件后，就可以开启NGP了。

其次，NGP功能是怎样开启的呢？说到这里，老司机们估计都会笑话我了，开了这么多年车，每台车都是一键启动某个功能或者车机里面设置一下，配合按键启动就好了。从物理层面，的确如此，把P7的换档档把向下连续拨两下，就可以启动NGP了。但在之前，你必须完成一个必要的准备，那就是——考试。

如果你没有考试，或者考试不成功，不好意思，你的P7，不会为你启动NGP。不论你下拨两下还是多少下，它都不会启动。要启动NGP，都需要登录自己的小鹏账号。每个账号第一次启动NGP，都需要进行NGP功能学习以及考试。

学习的内容在小鹏的app上有，同时在车机上也有。但按目前体验的情况来看，无论如何，你都需要在车机上再看一次，即使你提前在app上看了好几次。上车，启动的时候，第一次还是需要在车机上扫码看一次。内容包括NGP功能介绍，以及使用场景，特别是一些注意事项、安全提示等。当我们看完视频，通过考试后，车机里面的NGP标志才能激活。激活也意味着NGP开启了，准备好了。

接着，NGP要怎样才能正式启用，进入自动领航呢？那就是当你进入高速匝道，并入到高速主路，开始在车道上开始直行的时候，把换档档把连续向下拨两下，就听到系统提示开启NGP模式，这个时候，需要注意了，如果你此时握着方向盘的双手稍微转动的幅度大一点，NGP模式就会取消。在体验的过程中，有好几次启动NGP的时候，握着方向盘的手下意识地多转了一点点，就立即取消了。可见，感应元件以及系统设置非常灵敏，这也是从安全角度来设置的。因为从NGP模式转换到驾驶员模式，也就是驾驶员接管车辆有且只有两个办法，一个就是转动方向盘，一个就是踩刹车。所以，当系统感受到方向盘转动的角度偏大的时候，就意味着驾驶员在下意识地避险，所以，系统立即放弃NGP模式，转为驾驶员接管模式。就是为了行车安全。

安全驾驶以及行车安全是所有自动驾驶或者驾驶辅助的研发前提，而在NGP功能下，这一原则体现非常充分。

最后，NGP都有哪些智能功能？简单地说，就是在高速上，从A点到B点的行驶过程中，NGP都能自动帮你做出行车选择以及安全行车操作，其中包括车道选择、并线操作、限速行车、减速避让等。从简单的LCC巡航，到复杂的多匝道切线换道，从最高效率的车道路线选择，到安全的并线距离的探测，表现都非常智能而恰到好处。具体的功能不一一细讲，引用官方介绍，大家就可以清晰地知道，NGP到底有多少智能功能，而且这些功能还在通过OTA不断地迭代更新中，所以，只有更多。

据官方介绍，NGP“覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景”。

既然是体验，那么下面我就从一个初次使用NGP的驾驶员的角度来和大家分享一下NGP的感受。

1，一再强调的是，NGP是先进的、高级的驾驶辅助。并不是完全的自动驾驶，但在我看来，已经离自动驾驶不远了。驾驶员和车子唯一的一个关联就是在开启NGP期间，手是不能离开方向盘的。可以单手握着方向盘，也可以双手握着，但不能双手都离开方向盘。如果时间长了，系统没感受到手在握着方向盘，系统会提示让驾驶员轻轻动一下方向盘。而且，如果双手都离开了方向盘，那么15秒后，系统就会提醒握住方向盘。刚开始的时候，我就想，那这样握着方向盘，那手会不会很累呢？毕竟手是可以不随着方向盘的转动而转动的。但后来发现，门上的手托刚好把握着方向盘的手肘给托住，即使行驶距离很长，也是很舒服的。这个细节位还是做得很到位的。

2，稳且舒适。说的是NGP的驾驶风格。刚开始的时候还比较紧张，所以，脚一直没离开过刹车，但过了一阵子，适应了之后，脚基本就不用放在刹车附近了，已经相信这个自动驾驶功能了。让人惊讶的是，无论是切线换道，还是减速刹车，都能提前预判，方向盘转到的幅度非常轻微，甚至我一度认为即使是老司机，要转出这么微小的角度，也是非常难的。也就是说，这样的转向并线的角度，也只能系统做得出来的精细化操作。同理，刹车也是，没有顿挫，没有大脚刹车，一切都显得沉稳舒适，就像一个开了十多年车的专业老司机一样。该快的时候快，该稳的时候稳，又快又稳，配合P7本来的舒适悬挂，乘坐感受非常舒服。

3，精准识别。除了根据高清地图上的详细情况行车之外，NGP还能对现实中的特殊情况进行识别，比如说临时堆放的雪糕筒，临时封闭的车道等，可以提前以3D的形式模拟出实际的情况，连雪糕筒摆放的位置都和现实路上的一模一样。这样的提前监测以及实时模拟的能力及算法，让NGP的价值变得更大了。这也是为什么说这是离自动驾驶最近的一次。

4，高效行车。因为NGP是完全根据国家的行车法规指引来执行的，所以，永远都在限速速度内行驶，如果限速，那么它就行驶在。而当出现两个限速的时候，它就会按低的那个限速来走。又因为有算法来计算路线，所以，NGP选的车道及路线又会是最高效的。所以，能在合规的前提下，跑到了最高效率的路线。同时，因为NGP是在车道居中及车道辅助的基础上进阶的，所以，车道居中是NGP的主要行车规范，在跑直道还好，但如果是过弯的时候，特别当车跑在最外面的车道的时候，居中行驶的时候，就很容易让驾驶员觉得会车子的左前方会碰到道路旁的栏杆，准备冲出去一样，所以，这个时候，你会下意识地一转方向盘，系统则立即自动解除NGP，但事实上，车子一直跑在车道中间。这是因为我们平时的靠弯心过弯的驾驶习惯，让我们的判断出现了偏差。所以，如果经常使用NGP，还会规范每个驾驶员的驾驶习惯。让驾驶更科学，更安全。不过，刚开始用NGP的时候，突然加速到的时速，还是感觉有点快，建议小鹏可以出一个新手模式，在限速的区间，先按着时速以下跑，熟悉了这种感觉，信心也增加了，再按正常的时速跑。

5，再也不会走错路了。有了NGP的辅助，我们再也不会走错路了。每次在相邻的路口，我们都会看着导航而犯难，到底是这个还是下一个路口转，有了NGP，这样的认路焦虑没有了，因为系统会根据系统的路线很系统地跑起来，自己画的路线，自己怎么会走错呢？所以，在陌生的城市，陌生的路段，NGP，让你变得轻松从容。同时，被认为比较难解决的场景，比如隧道，大曲率弯道等，小鹏的NGP系统都顺利解决了。

6，共融。坐在副驾的教练不断地提到共融的概念，我理解其实就是人的驾驶和系统的驾驶的相互融合。也就是说，在不取消NGP的情况下，驾驶员也可以对车子进行操作，比如NGP目前正处于最佳线路上，但驾驶员想变道，那么驾驶员只要打转向灯，NGP就会安全地自动并线换道。但这个时候需要驾驶员手动关掉转向灯，不然，系统会提示关掉。又比如在一段路上，驾驶员想开快一些，那么可以直接踩油门，速度会随之上升，但并不会取消NGP，只是NGP此时不会自动帮驾驶员减速，需要驾驶员自己减速。所以，人与系统同时在根据各自的意图在交互运行，这可能就是所谓的共融了。而这些共融的功能，的确也解决了很多场景的需求。

总的来说

NGP的感觉就是一个科技极客+老司机的组合，科技极客负责带路和监测，老司机负责开车。也正因为如此，所以，高速公路上的长时间的驾驶的疲劳感得到了舒缓，长途自驾更自在了。当然，还得强调一下，NGP只是先进的、高级的驾驶辅助，并不是自动驾驶，所以，手不能离开方向盘，保持对复杂路面信息的随时