长安汽车实验开放道路L3级自动驾驶量产上

2022/8/15 来源:不详

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经济观察网记者王海宣3月10日,长安汽车总裁朱华荣、长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华驾驶具备L3级自动驾驶功能的长安UNI-T,在重庆参与了一场23公里的开放道路实验。长安汽车成为中国首个在开放道路进行L3级自动驾驶体验的乘用车企业。

此前一天,工信部公示了《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)。该标准由工信部提出,由长安、广汽、吉利、东风、宝马中国、东风商用车、大众中国、福特中国8家车企以及中国汽车技术研究中心有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司共同起草。

早在年,SAE(国际汽车工程师协会)就制定了自动驾驶技术等级划分标准,在国际上有较高知名度。不过,国际上的自动驾驶标准不一定适用于国内的交通法规与复杂的路况条件,《汽车驾驶自动化分级》在这种背景下被推出。2个月前,韩国公布了L3级自动驾驶安全标准,成为首个为L3级自动驾驶指定安全标准和商业化标准的国家。

同SAE标准一样,《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分成0至5级。其中L3级为有条件自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

“简单来说,自动驾驶分级在中国标准可以用L1级脱离双脚、L2级脱离双手、L3级脱离双眼、L4级脱离大脑来形容,至于L5级则是完全无人驾驶。当然,马上落地量产的L3级自动驾驶技术需要在特定道路条件和车辆工况下来实现。”朱华荣在测试中对自动驾驶分级进行了更加通俗的解释。

长安汽车此次进行L3级自动驾驶量产体验的车型为长安UNI-T,这是一款主打科技化、潮流感的车型。UNI-T是长安全新序列“引力”的首款车型,3月5日刚完成线上发布。这款车基于全新架构平台打造,定位于跨界SUV,受众是用车需求更加多元化的年轻消费者。

长安官方表示,长安L3级自动驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态。

据了解,车载摄像头用于车辆驾驶环境的识别;毫米波雷达则负责获取如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据;超声波雷达通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。与毫米波雷达相比,超声波雷达在短距离测量中具有优势,探测范围在0.1-5米之间,而且精度较高,因此非常适合应用于低速场景,基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。

尽管长安汽车称L3级自动驾驶可以使驾驶者解放双手、双脚、双眼,但具体操作时有不少限制。在车速不高于40km/h的情况下,可以满足上述操作,直至系统提醒接管。但车速超过40km/h时,需要用户双眼监控前方。

更重要的一点是,当前中国的政策法规还没有开放L3级自动驾驶车型上路行驶,因此国内并未有搭载L3级自动驾驶配置的量产车。年,新款奥迪A8在国外完成测试,并首个宣布实现了L3级自动驾驶技术。但受多方面因素影响,这项功能并未能为车主带来预想中的便利。

关于L3级自动驾驶配置的量产计划,朱华荣表示,“UNI-T年内就会上市,L3级自动驾驶是否能真正上路,还要看国家的法律法规。如果法规没出来,带有L3自动驾驶的UNI-T部分自动驾驶功能就要关闭。”

公开资料显示,长安汽车在年开始自动驾驶研究,年8月,发布“北斗天枢”战略,在该传略指引下,长安汽车将完成从传统的汽车制造企业到智能出行科技公司的转型。根据规划,长安将在在自动驾驶、智能交互、智能互联三大领域深入布局。

目前来看,尽管自动驾驶技术颇受消费者

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