自动驾驶汽车将更智能可识别和预测行行人动

2023/2/15 来源:不详

据外媒2月14日报道,美国密歇根大学科学家们正利用人类的步态、身体对称性和足部位移,教授自动驾驶汽车识别和预测行人的行动,其精确度要高于现有技术。

据悉,汽车通过摄像头、激光雷达和全球定位系统(GPS)收集到的数据,可以使研究人员能够捕捉到人类活动的视频片段,然后在三维(3D)计算机模拟中再现它们。在此基础上,科学家们创造了一个“生物力学启发下的循环神经网络”,用于对人类运动进行分类。

据研究人员称,他们通过利用循环神经网络预测距离汽车约50码处的一个或几个行人的动作及其未来位置,该网络相当于一个城市交叉路口的规模。汽车要想拥有必要的预测能力,需要利用循环神经网络深入研究人类动作细节,其中包括人类步态的节奏(周期性)、四肢的镜像对称性,以及走路时脚的位置对人体稳定性的影响。

密歇根大学机械工程助理教授RamVasudevan说:“此前在这一领域的研究通常只          

来源:环球网综合

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