陕西通汇物流与汽车工程研究院联合验证L4

随着智慧物流的发展及智能装备技术的不断成熟，自动化、无人化已成为生产制造行业的发展趋势。凭借作为陕汽集团配套生产物流企业的第一场景地优势，陕西通汇汽车物流有限公司承担着陕汽新能源卡车试验、试用的职能，持续保持着智慧物流设备、技术场景化应用方面的研究和探索。

近日，通汇物流与汽车工程研究院自动驾驶项目组共同承担了L4级自动驾驶联合验证项目——由研究院提供自动驾驶设备及技术，通汇物流提供场地、业务场景等相关资源，组织实施了驾驶室无人驾驶转运的可行性验证。

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前导测试运筹帷幄

4月25日开始，由汽车工程研究院主导进行为期40天的前期调试。调试内容包括业务场景中自主高精地图验证、自研核心算法功能调试、自动驾驶整车运行可靠性验证三大环节。

试验车辆为具备L4级自动驾驶功能的X牵引车，全车身配有多个摄像头、激光雷达、毫米波雷达、组合导航等多种传感器和两台高性能自动驾驶域控制器，可实现车身前m至车身后m范围内°环境感知，保证了测试过程中的行车安全。该车还具备全局路径自主规划、复杂场景自主避障决策、作业点定点停车等多项物流转运场景自动驾驶功能。

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验证测试实兵实战

前期测试调试完成后，双方于6月6日下午，在陕汽西安商用车产业园正式进行了驾驶室自动驾驶转运业务试运行测试。通汇物流党总支书记、总经理童小齐，研究院副院长谭俊良等领导在试运行现场进行了观摩交流。

据悉，本次试运行的自动驾驶车辆共装载5台驾驶室，由通汇物流北二物流中心出发，转运至汽车总装配厂八号门点外，全程约1公里，测试场景路况复杂。转运测试中，测试车辆在自动驾驶状态下运行平稳，能够对社会车辆、人员等障碍物做出符合预期的制动及避让。整个测试过程安全平稳，驾驶室未出现移位情况，符合通汇物流转运作业要求。

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躬身实践大有可为

卡车自动驾驶技术在通汇物流厂区复杂路况下测试成功，不仅为通汇物流提供了一个解决驾驶室转运成本高的路径、方案，同时也为陕汽自动驾驶技术在港口、铁路中心货站等特定区域应用积累了数据、奠定了基础，树立了标杆。

未来，通汇物流将借助陕汽在新能源、自动驾驶等方面的领先优势，立足西部面向全国，持续探索物流生态新模式、新技术，助推行业高质量发展的同时，为创建专业化、智能化的国内一流物流服务企业而砥砺前行。

来源：陕西通汇物流