为自动驾驶探路,车企布局的城市辅助驾驶系

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今年可谓是智能辅助驾驶的爆发元年，早前豪华车才配置智能辅助驾驶功能，如今十几万甚至几万元的汽车，也会配置辅助驾驶。只不过当前智能驾驶辅助功能大多数还是在高速场景中使用，更加复杂的城市场景几乎还没有解锁。

但对于大多消费者而言，使用智能辅助的常见场景应该是市区内，高速的话一般是回老家或者自驾游才会偶尔使用。

在今天小鹏科技日的发布会上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙也提到了这个问题，他表示，在用户的总用车里程中，城市道路占比高达71%，换成用车时长维度则可以占到90%。与此同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是%。

从这组数据可以看出，城市场景是用户的高频场景，而城市辅助驾驶对于用户来说更是不可缺少的帮手。要知道，城市道路场景是很复杂的，加塞之类的都是常有的事，这对于驾驶员来说是很崩溃的。毕竟在工作一天后，身心都比较疲惫，遇到加塞难免会有些暴躁，倘若辅助驾驶能在这时候发挥作用，用户的安全性和舒适性都能有所提高。

目前小鹏的城市NGP已经上线，并且广州地区开启了全量开放。相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。在这样的背景下，其通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次，其当前的水平完全可以满足用户的市内出行需求。

当前，高速辅助驾驶系统已经颇为成熟，城市辅助驾驶也会慢慢走向成熟，当城市辅助驾驶足够成熟时，自动驾驶也就不远了。