55个斑马线39个路口30个红绿灯自
2023/7/11 来源：不详白癜风哪里可以根治 https://wapyyk.39.net/bj/zhuanke/89ac7.html
年12月30日，集度用于汽车机器人开发的软件集成模拟样车JiDUSIMUCar成功融通城市、高速域智能驾驶功能。
当天，集度和百度Apollo团队进行了年底最后一次自动驾驶常规测试来验证集度汽车机器人的“大脑”状态。在全长25公里的测试路线上，SIMUCar完整测试了红绿灯识别、直行、右转、有保护左转、通过丁字路口以及上下匝道等自动驾驶场景。本次测试历时40分钟，途径39个城市道路路口、55个人行横道、30个红绿灯，在13公里的城市道路和12公里高速道路上，实现了4次左转、5次右转和4次上下闸道，全部自动驾驶场景已顺利安全跑通，初步具备了相应场景的自由移动能力。
据了解，集度开创性地将汽车机器人的大脑开发、神经开发、躯干打造等研发环节进行全解耦（拆分），并通过SIMUCar模拟真实的整车运行环境，以此实现软硬件独立、并行的多线程高效开发。这一创新一改过去三电及底盘系统先行、智能化软件研发后置的瀑布式单线程传统开发模式，在汽车研发领域极具颠覆意义，此举能够大幅缩短智能汽车的研发周期。
据集度消息，预计年的2-3月份，集度智驾将借助SIMUCar开展量产功能开发，进入汽车机器人开发的下一阶段。届时，集度自研的电子电气架构JET和SOA、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会向量产状态进一步迭代。在这个阶段，集度汽车机器人将具备城市域、高速域融通的L4级自动驾驶能力，可以做到点到点自动驾驶，并满足量产需求。
集度将在年北京车展上展示首款汽车机器人的概念车，首款量产汽车机器人将在年上市交付。
封面新闻记者张福超
