自动驾驶汽车定位技术自动驾驶汽车平

2022/4/24 来源:不详

《自动驾驶:汽车定位技术》

《自动驾驶:汽车平台技术基础》

《自动驾驶:汽车技术概论》

《自动驾驶:系统设计及应用》

《自动驾驶:汽车决策与控制》

《中国自动驾驶仿真蓝皮书》

该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,共六本,本店暂只五本。

《中国自动驾驶仿真蓝皮书》

本册书主要介绍汽车构造和无人驾驶汽车的基本概念,让读者从基础开始,由浅入深地了解无人驾驶的历史由来、国内外自动驾驶产业现状及技术发展、自动驾驶汽车的技术架构、自动驾驶开发平台等知识,并详细介绍百度Apollo无人驾驶平台,通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶知识体系。

本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术,让读者从基础开始,由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点,并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。

本册书主要介绍无人驾驶汽车定位技术的知识点,让读者从基础开始,由浅入深地了解无人驾驶汽车的高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、自动驾驶体系中基于通信辅助的定位技术等知识,并结合基于Apollo的自动驾驶汽车定位系统实践,通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系。

本册书主要介绍自动驾驶汽车的系统设计与应用,让读驶测试与评价,并详细介绍三个无人驾驶应用案例,让读者深入了解无人驾驶知识体系。

自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍,主要内容包括:自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。

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