浅析自动驾驶状态下汽车交通事故的刑事责任

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自动驾驶汽车（AutonomousVehicles），又称为无人驾驶汽车（DriverlessCars），它使用传感器技术、计算机视觉、人工智能和通信技术等计算机科学众多领域的理念和设备，利用激光雷达、图像设备等传感设备将路面复杂的路况包括行人和车辆的信息进行环境感知，通过行车电脑将数据进行处理，结合其他通信和智能技术对出现的各种人车状况做出反应。自动驾驶技术的核心目标在于“高效率，零事故”，因而，被认为在很大程度上颠覆了传统的人工驾驶汽车行业。目前可以想到的提高驾驶效率的场景包括但不限于以下几种：

科学规划路线和驾驶策略，降低油电成本；

“精力”稳定充沛，减少疲劳驾驶事故；

使残疾人、老年人等驾驶不便群体享受更便利的出行；

矿山、物流园区等货运场景提升运力；

……

在研发高效率的自动驾驶汽车中出现了两种技术方式，分别是“单车智能”和“车路协同”。单车智能是实现自动驾驶目的的最直接尝试，即依靠行车电脑决策，通过环境感知和数据深度学习形成车辆驾驶方案。车路协同则是在单车智能的基础上，结合城市大脑、智慧城市综合指挥平台，综合进行路权调配，实现比单车智能更高水平的自动驾驶。前者倾向于个体优化，后者则平衡行车电脑自主学习和智能联网实时信息，倾向于整体优化。但无论何种技术方案，都不能保证彻底规避行车事故问题，甚至在技术发展期，遭遇事故教训才能提升自动驾驶对极端路况的应对能力。

自动驾驶中两种技术方式的引入对现行法律带来一定程度冲击。这使得法律无法提前对无法预知的技术手段进行预测性规制。本文拟通过观察自动驾驶技术发展趋势，对如何处理自动驾驶事故导致的人身、财产损失问题进行初步探讨。

自动驾驶汽车的智能等级

自动驾驶技术的发展必然会经历从弱自动化到强自动化的历程，不同的自动化等级对应了不同的人工智能强度，从而对应了不同程度的法律风险。

美国汽车工程师学会（SAE）将自动驾驶技术划分为L0至L5等级别：