ADAS高级辅助驾驶之LCDA并线辅助
2024/8/6 来源：不详（第期）
文丨高工
汽车主机厂ADAS研发人员
并
线
辅
助
对于新手甚至经常开车的人，是很难消除行车过程中的并线盲区，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员的头部又不能总是扭来扭去，这样会反而更加增大了行车危险，于是便有了并线辅助系统。
并线辅助系统，英文简称LCDA，有时也称盲区监测，作为一项汽车智能安全技术，能够通过雷达，以及安装的电子控制系统，在左右两个后视镜内或者其他地方（A柱下方的角灯）提醒驾驶者后方安全范围内有无障碍物或来车。从而消除视线盲区，提高行车安全，对初学驾驶者帮助很大。
LCDA功能：盲点检测（BSD）、变道辅助（LCA）、后向横穿预警、后向横穿辅助制动、开门预警（DOW）、正后向防撞预警（RCW）、前方横向碰撞预警、前向横穿辅助制动。
LCDA通常由2个后侧角雷达来实现并线辅助功能。但随着技术的不断精进，搭载4颗角雷达的车型越来越多，这样就不仅可以实现对后向进行并线辅助，碰撞预警/制动功能，前向也同样可以实现了。
驾驶员在开车的时候，因为车身的原因，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员的头部又不能总是扭来扭去，这样还会增大了行车危险。
在这种情况下，安装了并线辅助系统的车辆就能够通过后视镜上的倒车雷达或是警示灯，提醒驾驶员是否可以安全并线，让人们能够在正常行驶的过程中实现相应操作，提高驾车的安全系数。
那么并线辅助系统的原来是怎么样的呢？对于新手甚至经常开车的人来说，行车过程中并线盲区都是很难以消除的。并线辅助系统的原理很简单，和我们常用的倒车雷达是类似的。
并线辅助装置的形式是在左右两个后视镜内或者其他地方提醒驾驶者后方的来车。
下面以实车的状态做一个解释：
1.限速启动：在车辆时速超过60公里/小时变道时才能自动启动，车速过低则不能启动。
2.探测到侧后的距离：最远50米处的车辆。
如果系统探测到其他车辆，会通过安装在后视镜中的一个LED显示灯告知驾驶者；如果驾驶者在准备转换车道时启动了转向指示灯，但是没有注意到相邻车道中的其他车辆，该系统就会通过LED发送一个闪光信号来警告驾驶者。
具有代表性是奔驰新E级上的并线辅助、沃尔沃的盲点信息系统、奥迪的侧向辅助系统。
并线辅助系统也有它的局限性，因为它是通过采集后方的图像来判断的。所以当在大雾天气或者能见度很低的情况下，并线辅助系统就会出现失效的情况。
这种情况下还需要我们自己去判断，不要过分依赖并线辅助系统，免得出现手忙脚乱的情况。
下文采用《汽车研发对标与“数据化决策”系统》，针对-年上市车型的并线辅助系统应用情况进行分析，结果如下：
年并线辅助系统的标配率仅在3.69%，年超过15%，年达到20.23%。
进口车型的并线辅助系统应用较多，标配率超过了20.35%；自主品牌的标配率仅在6.61%。
德系和欧系车的并线辅助系统标配率较高，均超过了10%；选配率也都超过15%。
并线辅助系统在10万以下车型中基本没有应用，但随着价格的增加，20-50万车型标配率达到了19.65%。
紧凑型轿车并线辅助系统的标配率为3.44%，紧凑型SUV的标配率为2.77%。
高分辨近程角雷达实例：
STA79-3高分辨近程雷达是由森思泰克自主研发的一款使用77GHz技术的汽车雷达产品。产品采用多发多收+角度超分辨(MIMO+ASR)技术，以提高距离和角度的分辨能力。
STA79-3高分辨近程雷达不仅能够实现车辆盲点检测（BSD）、变道辅助（LCA）、后向横穿预警（RCTA）、开门预警（DOW）、正后向防撞预警（RCW）、前方碰撞预警（FCW）、前向横穿预警（FCTA）等基本功能。此外，STA79-3高分辨近程雷达还能够通过精确探测、感知自车周围环境，判断可行驶区域从而实现自动泊车（AP）、道路交通辅助（TJA）、可行驶区域检测（FSD）等功能，为L2-L4自动驾驶提供毫米波雷达解决方案。
01
产品优势特点
◆基于77GHz-MMIC技术的高稳定性雷达，体积小、重量轻。
◆采用PD+MIMO+ASR技术，实现距离、速度、角度三维分辨。
◆能够提供±60°、80m内运动目标精确信息。
◆提供自车周围环境信息，实现自车在道路上的精准横向定位。
◆不受雨雪雾等恶劣条件限制，全面保障行驶安全。
02
关键技术规格
03
应用领域广泛
产品不仅可满足BSD、LCA、RCTA、DOW、RCW、FCW、FCTA等基本功能，还可以实现自动泊车（AP）、道路交通辅助（TJA）、可行驶区域检测（FSD）等功能，应用于自动泊车、精准测量、汽车自动驾驶与主动安全、无人驾驶碰撞预警系统、工程机械安全测距与防碰撞等领域。
这几年LCDA功能做的好的企业有：安波福/森思泰克/博世等，成本也是越做越低，相信后续车型的搭载率也会越来越高，让ADAS更好的服务驾驶员，降低事故风险。
