汽车ldquo下乡rdquoMI

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无人驾驶汽车需要一系列的高科技功能加持，首先需要齐全的各种先进硬件支持，其中包括摄像头、传感器和激光雷达等。其次则需要软件来处理硬件收集到的信息并且做出反馈，其中比较重要的软件便是3D地图。无人驾驶汽车需要3D地图来提供车道、道路标志、出入口、坡道及路缘的确切位置。但MIT公司却制造了一辆无人驾驶汽车，能够在没有标识的乡村道路上行驶，无需3D地图的信息。

地图是无人驾驶汽车的组成部分

目前绝大多数无人驾驶汽车能够正确行驶主要是依靠3D地图的超详细信息，汽车制造商在这个高端地图上面可是花费了数以万计的小时和数亿美元的投资。而MIT的研究人员制定了一个新系统，能够让无人驾驶汽车到达它们没有见过，甚至是没有任何交通标记的道路。

MIT计算机科学与人工智能实验室主任DanielaRus说：“无人驾驶汽车需要这些地图信息来知道它们在哪里，并且对前方的路况信息做出相应的处理，能够提供详细信息的3D地图会限制无人驾驶汽车的驾驶范围。”

MapLite的特点

MIT的系统名为MapLite，它利用简单的GPS数据和多个传感器配合使用。目前搭载在丰田普锐斯上面进行测试，据悉，在美国马萨诸塞州测试的时候，这个系统能够发现前方30米的路况。

MIT计算机科学与人工智能实验室的研究员TeddyOrt表示：“这种无地图的方法通常没有3D地图那样的准确性和可靠性，所以以前没有真正研究这种方法。”MapLite与普通地图不同，MapLite主要是用传感器来确定路线，使用GPS也只是为了知道汽车在什么条件下需要GPS数据。

MapLite如何工作

MapLite的工作原理是设定最终目的地和“本地导航起点”，“本地导航起点”必须在车辆的可视范围内。选择两点后，系统就会寻找通往目的地的路径。Rus说：“我们采用简约的测绘方法，可以利用传感器来确定小路的存在，实现县道上的自动驾驶。”

与一般的无人驾驶系统不同的是，MapLite不需要在不同的道路上进行测试，不需要机器学习。而普通的无人驾驶系统则需要在一条路上面测试后，再去另一条路上测试，是需要进行机器学习的。

MapLite可以改进的地方

与任何高科技系统一样，MapLite也不完美。MIT的研究人员不认为这个系统能够应付海拔急剧变化的山路。不过，该团队正在寻求改进，最终能够具有3D地图系统的可靠性，而且驾驶范围更广。

车叔总结：尽管无人驾驶汽车主要在大城市售卖，但这并不代表没有在乡村道路上面的行驶需求，而MapLite系统能够满足这一需求，满足更多乡村地区的消费者，毕竟MapLite能够在没有交通标识的道路上行驶。如果MapLite系统正式应用到无人驾驶汽车上面，那么这可能是未来无人驾驶汽车中最好的系统。

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