支持L4级及以上自动驾驶,长城汽车智慧线

10月28日，长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课线上开讲。该智慧线控底盘技术是以L4级及以上自动驾驶为目标搭建的技术平台，将于年量产。

长城汽车智慧线控底盘基于GEEP4.0全新电子电气架构，整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制。

在未来应用中，由于人车解耦，可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。

其线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术。该技术摈弃了转向器与转向管柱间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可实现方向盘收折、转向比调节，并选择是否隔绝路面振动。

其线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB），可实现减重10%，缩短响应时间0.35s，缩短km/h-0制动距离4.8米。

长城汽车智慧线控底盘采用三冗余设计+跨系统冗余，系统功能安全可达到当前行业最高的汽车安全完整性等级ASILD级。

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