无人驾驶车辆理论与设计无人驾驶车辆
2022/5/4 来源：不详《无人驾驶车辆理论与设计》-陈慧岩，熊光明，龚建伟
《无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)》-龚建伟，刘凯，齐建永
《智能车辆理论与应用》-陈慧岩，熊光明，龚建伟
《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》-崔胜民，俞天一，王赵辉
内容提要:本书共7章,包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成;无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法;无人驾驶车辆环境感知技术;无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术等。
内容提要:本书共8章，包括智能车辆与人工智能概述;智能车辆视觉技术;深度学习与目标检测;智能网联技术;智能车辆行为决策与类人驾驶;智能车辆路径规划与运动规划;智能车辆模型预测控制方法;以及基于ROS+V-REP的智能车辆测试方法和考虑驾乘人员主观感受的智能车辆主客观评价方法。
内容提要:《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》一书系统介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）关键技术，包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。
内容提要:本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研发项目，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、优化方法、约束处理和反馈校正的方法，给出了MatlabCarSim仿真代码和详细图解仿真步骤，所有代码都提供详尽的注解。本书年版出版后，得到很多读者的应用和反馈，本次再版，作为教材型专著出版，融入了北京理工大学智能车辆研究所团队新的相关研究成果。扩充了运动学和动力学模型，考虑了高速无人驾驶车辆跟踪控制方法，并在稳定性判据方面进行了扩充。可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的教学资料和研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制等……
如有需要PDF，请扫描下方
