智能驾驶知识智能驾驶技术小科普,新的

智能驾驶技术原理简述首先需要了解一下车辆坐标系：车辆行驶方向为X轴，Y轴垂直于X轴，用于描述车辆横向运动。油门、刹车用于控制车辆在X轴向的运动，转向盘用于控制车辆在Y轴向的运动。智能驾驶原理上简单来说就是让车辆有眼睛、大脑和手脚，代替人类看路、分析路况、做出行动决策、执行行动计划。这里简单介绍一下原理，具体的智能驾驶汽车技术，笔者会在其他文章中详述。1.智能驾驶汽车的眼睛：主要有毫米波雷达、激光雷达、各种摄像头，用于实时“看”路况，包括车辆、行人、信号灯、交通标志、障碍物等等，并将这些信息传递到控制器中。2.智能驾驶汽车的大脑：主要是各个智能驾驶系统的中央控制器，或集成全部智能驾驶功能的域控制器，用于实时分析“眼睛”“看见”的信息，通过“思考”做出行动决策。当然，这些控制器在产品开发阶段就预设好了底层软件，将可能发生的所有工况都考虑在内，并通过一定的逻辑算法做好了决策流程，控制器还会通过日常行驶积累数据、深度学习、持续优化系统的分析和行动决策能力，越来越智能。3.智能驾驶汽车的手脚：智能驾驶系统通过线控的油门、刹车、转向系统实现对整车的操控。相比非智能驾驶汽车，这些油门、刹车、转向系统需要采用电控操纵系统，在成本上会高出一些。智能驾驶0-5级分类标准年3月9日，工信部网站发布了《汽车驾驶自动化分级》报批稿，智能驾驶（驾驶自动化）分级国标终于要出炉了！标准已进入报批阶段该标准将智能驾驶（驾驶自动化）分为6个级别，分别是：0级：应急辅助。注意：0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警LDW、前碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB等应急辅助功能）。1级：部分驾驶辅助。2级：组合驾驶辅助。3级：有条件自动驾驶。4级：高度自动驾驶。5级：完全自动驾驶。智能驾驶系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。智能驾驶等级与划分要素之间的关系可能部分小伙伴已经看得头昏脑胀了，小编用“人话”给大家翻译一下：0级：智能驾驶系统能帮你看看路，有情况直接汇报，关键时刻还能帮你踩个制动踏板啥的。1级：智能驾驶系统在没啥危险的时候能帮你看看路甚至开开车（只能踩油门/刹车或者转方向盘，但不能同时踩油门+转方向盘），但仅限于“帮你”，你不能相信这个系统，关键时刻还得靠老哥你自己。2级：智能驾驶系统在没啥危险的时候能帮你看看路、开开车（能灵活操作了），但仅限于“帮你”，你不能相信这个系统，关键时刻还得靠老哥你自己。3级：智能驾驶系统在没啥危险的时候能自己看路、开车，遇到危险时系统会通知你，你还得从游戏/追剧/睡梦中超脱出来开车！如果叫不醒你，系统可能直接就停车了。4级：智能驾驶系统在没啥危险的时候能自己看路、开车，没啥大问题的时候系统不会麻烦你，你想开车的时候可能还得请示一下系统。5级：恭喜你，你在车上可以随意睡大觉/打游戏/追剧/嘿嘿嘿了！你的车可能没有转向盘/油门/刹车/档杆这些东西，如果你想开车，系统可能会嫌弃你的车技。看到这，小伙伴们是否对智能驾驶分级有点感觉了呢？智能驾驶技术应用面临的主要问题1.首先是安全问题。目前市场上的车型很多已经达到2级水平，3级的产品也有了，但还是提醒大家：道路千万条，安全第一条，行车不规范，亲人两行泪。举个栗子，最出名的TeslaAutopilot大概已经实现3级智能驾驶，别太相信这个系统！部分愚蠢的人类把猪队友当成了靠谱大哥，结果走得很安详……技术在进步，但千万别用自己的命来给技术进步做试验！2.法律法规问题：智能驾驶技术的前景很好，很多企业抛出了“零事故”的愿景，但技术成熟度毕竟不是一蹴而就的，技术逐步应用的过程中免不了会出现这样那样的问题，出了事故谁来负责？这就需要法律来界定了。如果没有法律先行，绝大多数的用户是不会冒险使用这项技术，也将制约智能驾驶技术的市场化应用。目前，我国关于智能汽车的相关法律法规尚未形成或对外公布，但是有关自动驾驶车辆公共道路测试的相关指导细则的制定已经取得显著成果，但距离切实有效、细化详实、权责分明的立法还相差很远。3.智能驾驶汽车推广需要依托于智能生态圈的建设：比如智能交通、高精度地图、互联网生态等等，与新能源汽车推广需要充电基础设施、充电互联网平台配合一样，是一个系统化的工程，需要很多行业共同来推动完成。总结智能驾驶技术在减少交通事故人员伤亡、缓解城市道路拥堵、提高车辆使用效率、提升人们出行体验、提升物流效率等非常多的方面拥有非常美好的愿景。各国在智能驾驶技术领域可以说是在同一起跑线上，是我国汽车和智能化等众多产业“弯道超车”的优质平台，未来这一领域将产生众多的新兴科技巨头企业，带动巨量的投资和就业。希望在国内各行业同仁共同努力下，我们能够打破西方在汽车行业持续百年的领先地位，打造新的中国名片，将中国方案、中国品牌、中国产品推向全世界！