生死时速新旧势力汽车主机厂自动驾驶进展详

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行业深度系列

1.准L3级自动驾驶即将落地，行业加速发展

1.1.自动行车和泊车功能是各车厂竞争的主战场

目前主流车厂专注于L2至准L3级别自动驾驶的建设发展。根据年3月1日正式开始实施的《汽车驾驶自动化分级》国家标准（以下简称国标），L0至L2级自动驾驶对于外界目标和事件的探测和响应由驾驶员及系统负责，即驾驶员仍需时刻保持对外界环境的高度注意力，动态驾驶任务后援由驾驶员负责，即出现危险情况需要驾驶员做出接管应对，并由驾驶员作为责任主体；L4及L5级别自动驾驶的外界环境监测及危险情况应对都由自动驾驶系统负责，即自动驾驶系统（或车企）作为责任主体，区别仅在于L4级及以下的自动驾驶仍限定特殊场景使用（如园区、高速公路等），L5级别除商业和法规特殊规定外不限制使用场景；各等级权责划分清晰。

但是L3级别自动驾驶的外界环境监测由自动驾驶系统负责，危险情况下动态驾驶任务后援用户（可以是系统或者驾驶员）接管任务后成为责任主体，权责划分不够清晰，各车企为规避风险通常会选择提前界定驾驶员作为责任主体，承担对危险情况的接管任务，事实上应该称为准L3级别自动驾驶。目前主流车厂仍在专注于L2至准L3级别的自动驾驶技术探索。

自动行车和泊车功能是各车厂的竞争主战场。自动驾驶功能主要分为行车、泊车和安全三个体系，其中安全类功能的发展已经比较成熟，因而行车和泊车功能成为各车场的竞争主战场。

在行车功能中，ACC自适应巡航、LCC车道居中控制辅助、TJA交通拥堵辅助等不涉及变道的智能驾驶功能技术实现难度较低，基本已经普及，各家厂商都推出了相关的功能；ALC自动变道辅助涉及到变道，对硬件和算法有更高要求，目前部分头部厂商实现了该功能；NOA领航驾驶辅助功能是目前已经可以量产的最高级别行车功能，目前几乎只有头部的造车新势力和科技公司实现相对较为成熟的高速场景NOA，城区场景NOA是各家厂商未来的核心