谷歌Waymo发重磅报告上线21个月,卷

这也是WAYMO首次公开披露其在凤凰城的自动驾驶车辆测试运营的里程数和碰撞数据。

作者

大壮旅

新智驾按，Waymo发报告了，而且是超级重量级的。

在这份总结了过去21个月（年全年和年前9个月）凤凰城郊区经验的自动驾驶汽车运营报告中，Waymo承认自家自动驾驶汽车卷入了18起碰撞事故，还有29次是“差点出事故”（在模拟器中）。

这18起碰撞事故中包括追尾、车辆刮擦，甚至有一辆测试车在路口被另一辆车拦腰撞上，后者时速高达40英里（约合64千米/小时）。好在，发生事故的车辆都没有受到“重伤”，而且几乎所有碰撞责任都在对方司机身上。

作为自动驾驶行业的领头羊，这份报告也是目前对自动驾驶运营最为深入的挖掘。最近，Waymo更是又进一步，在扩大受众范围的同时拿掉了安全驾驶员。一直以来，大家都担心自动驾驶公司变身黑箱，因为大多数公司都将关键数据隐藏了起来，只在最可控的环境下向公众展示技术，力求万无一失。

此前，Waymo也属于这样的公司，它们只是通过新闻稿或博文偶尔放出一些数据来介绍自家自动驾驶项目。不过在这次的报告中，Waymo终于开始讲述自己的工作了。

Waymo表示，其目的是建立公众对自动驾驶技术的信任，但该报告中透露的信息也是对其他竞争对手的重大挑战。

“在我们看来，这绝对算里程碑了，至少在透明度方面。”Waymo现场安全主管MatthewSchwall解释道。他还宣称，Waymo是自动驾驶公司中首个公布安全方案详细概述的公司，其中甚至包括监管部门都不在乎的碰撞数据。“我们的目标是就如何评估这些技术的安全性展开新的行业对话。”Schwall解释道。

这份报告中包含两篇论文，而且还走了不同的路子。第一篇概述了一个多层次的路线，规划了Waymo的安全方案。它包括三个层面：

1.硬件层面，包括车辆本身、传感器套件、转向和制动系统以及计算平台。

2.自动驾驶系统行为层面，比如避免与其他车辆发生碰撞，成功完成全自动驾驶，并遵守道路规则。

3.运营层面，比如车队运营、风险管理，以及解决潜在安全问题的现场安全方案。

第二份论文则是内容导向，详细介绍了该公司在凤凰城的自动驾驶运营情况，包括行驶里程数和Waymo的车辆与其他道路使用者发生的“接触事件”数量。这也是Waymo首次公开披露其在凤凰城的自动驾驶车辆测试运营的里程数和碰撞数据。

公路测试数据涵盖了Waymo在凤凰城的自动驾驶业务，时间从年1月到年9月。它们部署了约辆测试车，其中超过辆在约平方英里的服务区域内运营，该区域包括钱德勒、吉尔伯特、梅萨和坦佩镇（全自动驾驶服务则被限制在只有一半面积的区域内）。

在年1月至12月期间，Waymo的测试车行驶了万英里。转入年之后，其全自动驾驶汽车行驶了6.5万英里。该公司表示，综合来看这相当于“美国普通持证司机多年的驾驶时间”。

Waymo表示，其车辆与其他道路使用者（包括其他车辆、行人和骑车人）发生了47次“接触事件”。其中18次发生在路测中，而另外29次则是在模拟中发生的。Waymo表示：“几乎所有”这些碰撞事件都是人类司机或行人的过错，而且没有造成任何“严重或危及生命的伤害”。

Waymo表示，它们还算上了安全驾驶员介入以避免碰撞的事件。事后，Waymo的工程师会模拟如果司机没有及时介入会发生什么。该公司利用这些事件来研究车辆的反应，然后利用这些数据来改进其自动驾驶软件。最终，这些反向模拟甚至比“合成”的模拟事件“更真实”。

爱荷华大学国家高级驾驶模拟器实验室主任DanielMcGehee表示，这些模拟场景的使用正是Waymo的差异化之处。这是因为它允许Waymo深入研究可能导致碰撞的各种问题，例如传感器可靠性或车辆感知软件对特定图像的解释。“他们真的超越了常规数据，”McGehee在接受采访时说道。“这点新潮又独特。”

Waymo表示，其大部分碰撞事件都是极其轻微的，而且速度很低。但该公司强调了8起它们认为“最严重或潜在严重”的事件，其中3起事故发生在现实生活中，5起事故仅在模拟中发生。需要注意的是，在所有8起事件中安全气囊都弹开了。

在论文中，Waymo概述了其他司机“违反道路规则”是如何造成这8起“严重”碰撞事故的。

最常见涉及Waymo车辆的事故类型是追尾碰撞。Waymo表示，它们的测试车卷入了14起实际撞车事故和2起模拟撞车事故，除了有一次是Waymo追尾其他车，剩余事故Waymo都是被追尾的一方。

Waymo追尾其他车的事故是在模拟中发生的：该公司认定，尽管前方没有障碍物，但自动驾驶汽车因为前方车辆突然转弯带刹车而发生追尾。Waymo认为，这属于自家测试车被其他司机骚扰（已经有几十份关于Waymo自动驾驶汽车被其他司机骚扰的报告，包括试图将他们赶出道路）。Waymo表示，如果该事故发生在现实生活中，撞击的速度只有1英里/小时。

Waymo的车辆经常以超谨慎的方式驾驶，或者说这种开车方法非常“遭人嫌”，这也是造成追尾事故的原因之一。但Waymo表示，其车辆被追尾的频率并不比普通司机高。“我们可不喜欢被追尾，”Schwall说道。“而且我们一直在寻找减少被追尾的方法。”

这些事故中，只有一起是全自动驾驶测试车遇上的，也是一起追尾事故。这辆Waymo测试车在红灯前减速停车时，被另一辆以28英里/小时速度行驶的车辆追尾。

WaymoOne服务也出现过状况，不过仅有一次。到年初，WaymoOne每周都会执行0到次的打车服务。这些打车服务中大部分都配有安全司机，但有5%到10%是全自动驾驶车辆。车祸发生时，一辆配备了安全驾驶员的Waymo测试车被一辆时速约4英里的车辆追尾，事故中无人受伤。

Waymo还遭遇了14起模拟事故，比如两辆车在十字路口或转弯时相撞。Waymo表示，这些类型的碰撞被称为“角度”碰撞，非常值得研究，因为它们占美国所有车辆碰撞事故的四分之一以上，占所有车辆死亡事故的近四分之一。拿其中一次实际的、非模拟的角度碰撞来说，当时一辆车以36英里/小时的速度闯红灯，撞上了一辆以38英里/小时速度正常通过十字路口的Waymo测试车侧面。

幸运的是，“最严重”的碰撞只是在模拟中发生的。当时Waymo测试车以41英里/小时的速度行驶，另一辆车突然从它前面横穿而过。在现实生活中，安全驾驶员会及时接管并大力刹车以避免碰撞；而在模拟中，Waymo的自动驾驶系统没有及时刹车以避免了碰撞。Waymo认定，在与对方车辆相撞之前，车辆本可以将速度降至29英里/小时。该公司表示，这场车祸“很有可能会导致车上成员重伤”。

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