智能模拟培训理论要点2汽车安全驾驶行为与

2022/10/2 来源：不详

根据道路交通系统中驾驶行为理论分析，驾驶行为是信息感知、判断决策和动作所组成的一个不断往复进行的信息处理过程，亦即感知作用于判断决策后影响到动作。

1汽车安全驾驶行为的三个阶段

驾驶汽车的行为可分为三个阶段，即感知阶段、判断决策阶段和动作阶段。

驾驶行为与道路交通系统相互作用简图

1．感知阶段——驾驶员主要通过视觉、听觉和触觉等来感知汽车的运行环境条件，如道路交通信号、行人的动静位置、路面状况以及汽车的运行工况等信息。这一阶段主要由感觉器官完成。

2．判断决策阶段——驾驶员在感知信息的基础上，结合驾驶经验和技能，经过分析，作出判断，确定有利于汽车安全行驶的措施。这一阶段主要由中枢神经系统完成。

3．动作阶段——驾驶员依据判断决策所做出的实际反应和行为，具体指手、脚对汽车实施的控制，如加速、制动、转向灯。这一阶段主要由运动器官完成。

驾驶行为不仅是信息感知、判断决策和动作三阶段不间断的多次串联组合，而且也是三者连锁反应的综合，详见图所示。

由此可知，驾驶行为不仅受汽车仪器仪表显示、运行工况和道路环境的直接影响，而且也与驾驶员的知识、经验、生理、心理机能等有关，体现在三者的交互制约上。

2汽车安全驾驶状态意识的三个层次

良好的驾驶状态意识，是驾驶员在动态交通中有效工作的保障。这与在静态交通环境中的任务有很大不同，主要在以下两点：一是决策要在一个相当短的时间内做出；二是在做决策的过程中状态不断变化及对其进行实时的分析，决定了任务的内容。

驾驶状态意识的系统框图如图2所示，驾驶状态意识主要分为三个层次：

汽车安全驾驶状态意识的系统框图

层次1——识别道路交通环境中的要素

在汽车行驶时，驾驶员需要知道其他车辆和障碍物在哪里，以及它们的运动状态和自己车辆的状态和运动特性。

层次2——理解要素的状态

理解要素的状态是基于对层次1中分散、不连贯要素的综合。例如，驾驶员必须要不断地理解在特定路段上其他车辆的靠近行为意味着什么。

层次3——确定要素的随后状态

确定要素的随后状态是一种能力，这要求驾驶员在一段非常短的时间内结合层次1和层次2的结果，根据对现有状态的认识和理解来确定要素的瞬时或随后状态，以便正确判断决策和协调动作。例如，驾驶员常需要预测车辆有无发生碰撞的可能性，以便于采取更有效的行动。