无人驾驶的技术基础ACC自适应巡航

在汽车科技高速发展的今天，各车企均在向无人驾驶的方向发展。要实现无人驾驶，首先要解决的就是巡航问题。今天就来谈谈汽车的巡航系统。

目前汽车的巡航系统分为定速巡航和自适应巡航，也许将来还会有更为科学的巡航方式以促成无人驾驶的实现。定速巡航顾名思义是汽车以指定的速度巡航，一般需时速达到50公里以上方可启动，可根据实际需要调节具体的时速，无需踩油门，只需掌握行驶方向，在需要制动时踩下制动踏板，但是定速巡航会随之取消，要重新启动设定才能再次使用，一般仅在高速等情况下使用。

自适应巡航则智能得多，在低速得情况下即可使用，更可实现跟车和停走模式，使用路段就不仅限于高速了，在城市道路上亦可轻松运作。该功能一般是通过车头的传感器（一般为毫米波雷达）来探测本车道的车辆或障碍物，经车载电脑系统分析有碰撞危险时，车辆即会自动减速甚至停下来，可有效的避免追尾事故的发生，并可大幅降低开车疲劳。例如本人比较喜欢的长安CS75，配备的即为0—Km自适应巡航系统。该车在车速达到30Km/小时时即可启动ACC系统，可设定0—中的任何一个速度，则车辆会以设定的时度为最高时速行驶。例如设定80Km/小时，当前方无车或障碍物时，车辆会以80Km/小时速度行驶。若前方有车且前车速度为60Km/小时，则车辆会以相同的速度保持一定车距跟车行驶，若前车减速或停止时跟随减速或停止。目前少数车企又推出IACC自适应巡航系统，在ACC的基础上添加车道偏离修正以及路段、标识识别等功能，不但进一步提升了行车的安全性，也向无人驾驶更近了一步。