华为公开自动驾驶专利,汽车传感器领域前景

根据国家知识产权局专利，华为日前公开了一项自动驾驶相关专利。值得注意的是，该专利融合了摄像装置和雷达两种传感器。

图片来源：国家知识产权局

专利摘要显示，具体实现方法包括：使用神经网络对摄像装置获取的图像数据进行处理以得到障碍物的第一概率分布;根据雷达回波信号的回波时间和回波宽度获得所述障碍物的第二概率分布;根据障碍物的第一概率分布和障碍物的第二概率分布，获得以概率表示的车辆可行驶区域，所述概率表示车辆不可通行的概率。根据专利文件，该自动驾驶辅助系统包括摄像装置、至少一个雷达以及处理器，系统被配置可实现方法的技术方案，自动驾驶车辆包括上述的自动驾驶辅助系统。为了进行L4的自动驾驶，感知模块中传感器融合已经成为了标配，有些传感器之间很难在底层融合，比如摄像头或者激光雷达和毫米波雷达之间，因为毫米波雷达的目标分辨率很低(无法确定目标大小和轮廓)，但可以在高层上探索融合，例如华为发布的专利方案。自动驾驶技术日趋完善传感器是什么？传感器是汽车电子控制系统的信息来源，是车辆电子控制系统的基础关键部件。传感器通常由敏感元件、转换元件和转换电路组成，其中敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，转换元件是将上述非电量转换成电参量，转换电路的作用是将转换元件输出的电信号经过处理转换成便于处理、显示、记录和控制的部分。传感器是很好，但是阻碍传感器上车的原因包括它的造价成本太高，还有就是传感器给车辆计算带来更高的输出的压力。但是如果把汽车当做是一个安装传感器的平台，那么学生期间认识到的各种物理量、化学量、生物量等计算模式的传感器就会越来越多，当然，未来为了自动驾驶自由和汽车智能化提升程度，主导着汽车将配备包括激光雷达(LiDAR)、雷达(RADAR)、摄像头(Camera)、惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)等传感器的数量的多融合。市场前景广阔发展不只是口号，很多车企都已经做出了样子，比如说年3月，本田公司推出了Legend，其新车集成了全球首个L3的自动驾驶技术。看见了技术的挑战攻克，主要的汽车制造商越来越多地将自动驾驶技术集成到汽车中，这将在预测期内显著加速汽车传感器市场增长，走到国际上可以看到良性的市场前景还有可提升的空间，以前GlobalMarketInsights的一项新研究预测表示，到年，汽车传感器市场规模将超过亿美元。虽然今年由于半导体的短缺让很多企业汽车量产遭到了问题挑战，也让更多的人和市场