封面人物丁娟仿真测试,自动驾驶商业化落地

对话｜仿真测试专家丁娟撰文｜汽车经理人史丹丹汽车智能驾驶的商业化竞争如火如荼，Waymo、腾讯、百度等科技公司率先入局，最近华为也重拳出击，推出了自动驾驶云服务Octopus（八爪鱼）。当自动驾驶进入到以Robotaxi为代表的公开道路测试阶段时，如何提升测试效率、更加精进技术、加快落地速度，成为行业迫切需要解决的问题。本期《封面人物》专访，我们邀请到了汽车智能驾驶仿真测试专家丁娟博士，就国内外智能汽车仿真测试的发展概况，做一个简单的交流分享。以下为访谈实录01Q：您从毕业开始工作到现在，工作的领域和行业变化跨度大吗？我是年吉林大学理学博士毕业，同年加入汽车仿真与控制国家重点实验室从事博士后研究工作。年澳大利亚公派访学回国后加入团队，致力于汽车电控与智能化产业发展，以提升汽车民族品牌的自主创新能力和市场竞争力为宗旨，立志打造世界一流汽车智能驾驶及模拟仿真技术与产品，并形成国际知名品牌。研究领域由原来的物理学跨越到汽车智能驾驶领域，跨度很大。物理学研究的是世界本质及运动规律，而智能驾驶是一个包含了多维度、多学科的领域，团队成员的专业多元化，包括：车辆工程、机械工程、电子信息工程、计算机科学与技术、软件工程及应用数学等。02Q：汽车行业是个全球供应链产业，在新冠疫情的全球蔓延下，势必会对产业链各个环节产生重大影响，您所在的产业链环节会有哪些影响？受全球新冠疫情的影响，汽车行业的发展遇到了巨大的挑战。而智能汽车是引领我国产业转型升级的战略性产业，是中国未来最佳产业机遇，中国制造、两化融合、互联网+工业发展路线战略的重要组成部分，也是实现绿色智慧出行的关键技术，未来智能交通与智慧城市的重要基础。建立自主创新、进口替代技术与产品、测试与标准体系势在必行。基于十余年技术积累，PanoSim是国内为数不多参与并具有很强国际竞争优势的高端汽车智能驾驶一体化开发与测试验证工具和品牌，为智能网联汽车全产业链、全周期测试、验证与评价提供一体化和一揽子解决方案。03Q：汽车智能驾驶仿真测试对于自动驾驶商业化落地有何重要意义？目前，国内对汽车智能驾驶技术研发方兴未艾，但普遍限于运营示范或封闭环境展示，产业化所需的严格可靠性和安全性难以保障。美国兰德公司研究报告提出，自动驾驶汽车需要行驶数百亿英里才能验证其可靠性，而传统道路和场地试验周期长、成本高、场景单调、安全无法保障，只靠传统场地测试已经不可能验证自动驾驶车辆的可靠性，因此亟需创新的测试验证方法与工具。现代汽车技术的核心在于先进研发理念、方法和流程，而高水平研发工具链是提升汽车技术自主创新和竞争力的重要基础和决定性因素。此外，极端条件和场景出现困难，测试安全存在隐患，世界各国交通环境也大相径庭，形成全球通用的产业链体系比较困难。以上种种问题使得自动驾驶产业链的全球化发展和技术交流面临众多实际问题。因此，基于场景库的仿真测试是解决自动驾驶研发测试挑战的主要路线。04Q：目前，国内外汽车智能驾驶仿真测试的发展现状如何？PanoSim的核心竞争力是什么？目前自动驾驶仿真市场参与主体主要包括：科技公司、车企、自动驾驶解决方案商、仿真软件企业、高校及科研机构、智能网联测试示范区。由于每个市场主体在自动驾驶仿真方面的技术基础不同，因此在推动自动驾驶仿真方面的研发及合作方式呈现不同模式。在科技公司当中，PanoSim是国内最早的汽车智能驾驶仿真、测试与验证技术开发与产品研发的民族自主品牌。PanoSim集车辆动力学模型、高逼真度行驶环境与场景模拟、高逼真度交通模型、高精度环境传感器模型，以及“模拟”用于深度学习和模型训练的“人工”场景与数据。PanoSim适用于汽车性能设计、开发和验证，更是现代智能汽车技术与产品研发、测试与验证所必备平台与工具，为汽车技术研发从概念设计、原型样机和系统验证的不同阶段和不同环节的研发、测试与验证显著地降低成本、缩短周期、提高质量，特别是保障安全等提供了关键的数字化与虚拟化先进技术与工具保障。目前，PanoSim系列软硬件系列产品已被包括美国通用汽车、德国戴姆勒、上汽集团、东风汽车、长安汽车、地平线等在内的多家国内外汽车企业和科研院所广泛采用；也被年“世界智能驾驶挑战赛”组委会列为第三届“中国智能汽车大赛——智能驾驶仿真赛”唯一指定仿真大赛平台和工具，获得了包括美国韦恩州立大学、日本东京大学、同济大学、合肥工业大学、中科院、吉林大学等在内的国内外90多支参赛队伍和多名参数选手的广泛好评。05Q：汽车智能驾驶仿真测试平台未来的发展和展望，可以分享一下吗？自动驾驶仿真测试在自动驾驶研发过程中将发挥越来越重要的作用，从模型到软件，从软件到硬件，从部件到系统，各层次都需要不断深入的构建自动驾驶仿真模型，组成完整的仿真技术体系，逐步推动自动驾驶技术早日实现商业化。中国作为最大的汽车生产与消费国，核心技术的缺失必将导致国产汽车处于被动局面。仿真软件作为自动驾驶汽车研发过程中最关键的核心技术之一，必须实现自主研发，才能不会因为被发达国家禁用而导致自动驾驶汽车产业停滞。目前，国产仿真软件相比国外仍比较落后，但国内车企、自动驾驶示范区有较大的市场需求。而且，中国的道路设计标准规范与道路行驶环境与国外相差较大，自主企业能更好地了解国内情况，研发出适合我国的自动驾驶仿真软件。因此，推动仿真软件国产化有助于我国自动驾驶测试、技术提升，实现仿真软件技术独立自主，实现中国智能汽车创新发展战略年目标。06Q：能否跟我们具体描述一下您最近完成的最有成就感的一项工作或项目？我们的核心竞争力就是产品和技术，要说成就感，可能就是我们团队共同研发的PanoSim汽车智能驾驶一体化模拟仿真平台了。它是团队十余年自主研发的成果，也是我学以致用、知行合一的产物，希望为中国的汽车产业贡献力量。07Q：如果让您的同事用三个词形容您，您觉得最可能是哪三个词？应该是敬业、责任心、高标准！工作上的我可能会比较严格。08Q：学生时代有没有让您特别难忘的事情？学海十几载，您觉得最大的收获是什么？学生时代是一个令人难忘的人生经历，我是学校的活跃分子，大一入学就参加了学校的很多社团，还成立了学校第一个计算机协会，第一届招募了三四百位会员，因此也结交了很多朋友。真正开始静下心来思考未来，是在大二学期结束的时候，我收心开始认真学习，从省属学校跨校考研，并顺利考入高校攻读硕士研究生。研究生时期，我的两位导师都是非常敬业、负责任的教授，在他们身边学到很多，工作的认真性、原则性、严谨性，都是一点一滴潜移默化的影响，理科生的理性和逻辑思维也是从那个时候开始逐步形成。09Q：什么样的童年经历造就了您今天的成就？您有比较深刻的童年故事吗？可能我的人生比较幸运，不同的阶段，总会遇到良师，也会遇到益友，让我在求学求实的路上一直走的比较顺。能够有今天这样的一个成长经历，首先感谢的是我的父母，特别是我的妈妈。我妈妈一直希望我能够坚持把书读完，而且一直教育我“女孩子要自强自立，靠自己的能力立足社会”。其次，要感谢求学期间给与我很多帮助的各位老师和朋友，鼓励我一直坚持下去不放弃，可能冥冥之中，有贵人相助，然后才有了后来的我。10Q：现在生活充实而忙碌，空闲的时间，您是如何安排的？有发展一些业余爱好吗？工作的确占据了我大部分时间，但如果有空闲，我还是蛮多爱好的。学生时代是文艺女青年，喜欢音乐、写诗和旅游，学过几年国际标准舞，还有阅读也是我的爱好。元旦期间，我还在网上淘了文房四宝，最近想练练书法。11Q：作为一位论文高产的教授，您现在还有在继续学些什么吗？您还想在哪些方面提高自己？目前是在专心研究智能驾驶相关的知识，希望可以尽快丰盈起来，后期的论文可能就会往这个方向发展，学无止境。12Q：汽车经理人是一个分享行业智慧、探寻合作机会的大平台，丁博士对于汽车经理人的发展有些什么建议和寄语吗？作为一位技术工作者，投身于Panosim这样一个平台，除了实现个人价值外，更多的还是中国汽车人的民族情怀在驱动着我。《汽车经理人》这个赋能平台做的相当不错，特别是它的全球视野和大局观，与当前汽车的发展不谋而合！期待未来，《汽车经理人》能够成为中国最大的汽车文化传播平台！打通业务链，成为汽车界的全价值链解决方案咨询供应商！在一个多小时的聊天中，丁博士知无不言，言无不尽，将一位技术工作者的坦诚展现的淋漓尽致！仿真测试作为自动驾驶汽车研发过程中最关键的核心技术之一，自主研发尤为重要。心之所向，素履以往；道阻且长，行则将至！