自动驾驶行业未来发展方向,听听这些技术专

本文来源：智车科技

/导读/

年受疫情影响，汽车工业遭遇寒流。然而，自动驾驶（含高级辅助驾驶ADAS）、智能网联（含车路协同V2X）的高速发展，成为汽车产业寒冬中一抹亮色。

深圳国际未来汽车及技术展EVAC已圆满落下帷幕！EVAC作为国内重要的未来汽车技术交流展示平台，吸引了未来智能驾驶领域非常多优秀的行业代表来参展。下面，我们就来看看业内代表都有哪些关于自动驾驶行业未来发展方向的看法。

OUSTER激光雷达篇

激光雷达作为自动驾驶实现中最重要、必不可少的传感器之一，其重要性不言而喻，比如障碍物检测、道路边缘检测、地图构建等都离不开它。在此次会展中我们非常有幸能够听一听来自OUSTER的刘志刚总监的看法。

1、Ouster一直在强调“数字激光雷达”，如何定义数字激光雷达？

Q：其实简单来说，数字化激光雷达呢，你可以理解为就是半导体化，因为我们知道现在大多数激光雷达方案需要成百上千甚至上万个零部件才能组成激光雷达。我们把核心的零部件都用芯片代替了，所以我们这个雷达，可以看到我手里面这个雷达，这是一个线雷达。相对于其他激光雷达方案来说，它非常小，非常轻，因为我们里边的核心零部件就是两个芯片。一个芯片负责发光一个芯片负责收光。如果来理解这个数字化模拟信号，我们可以做一个类似的对比：我们知道，在大家小的时候，你拍照，大多是用胶卷相机。那个就是模拟信号，然后数码相机出现了。就是从模拟信号数字信号的转变。

那么传统的旋转式激光雷达它里边的元器件是靠元器件数量的堆叠来形成分辨率的提升。而我们做成芯片以后，数字化信号的处理数字化信号的输出，这是这种典型的从模拟信号到数字信号的转变，我们把它定义为数字化激光雷达。

2、OUSTER的产品不走寻常路的选择了在nm波长下工作，这个抉择给公司或者产品带来了哪些优势和困难？

Q:坦率地说，到现在为止，ouster目前是全球第一家也是目前唯一一家，采用波长的雷达。我们可以聊聊为什么其他家没有选择这个。那就要讲讲本身的特点。的劣势，尤其是在外面阳光之下的，如果激光雷达用作为光源，但你处理得不好的话，在阳光下雷达就没办法工作了。大量波长的激光，当光会进来以后，可能会对他形成干扰会出现很多的噪点。那我们把做成我们的光源，其实我们解决最核心的难题之一就是把环境光给他屏蔽掉。如果我们把环境光的分出来以后，那就是我们的抗干扰已经解决掉了，如果把这个问题解决了只剩下优势。

有哪些优势呢？第一个相对于其他常见的激光雷达比如、呢，会对潮湿环境更加不敏感，对水更加不敏感。所以说，我们经常常见的下雨天气。如果有的或者的那么在下雨天都没办法工作。会出现很多的噪点，这是因为波长在穿透水的时候呢，他会形成一个折射，那等他在反射回来，就不是正常的物体了。如果有水就被吸收掉。即使有水也能够正常的穿透水再返回来。因此它是可以在下雨天气可以正常工作的激光雷达。

第二点优势是对半导体更加敏感。因为我们的发射端是半导体芯片，接受端也是半导体芯片。波长对半导体比较敏感，这就意味着我们在发射端用更小的功率发射出去，那么在接受端就可以获得光线。所以整个机器的激光雷达的整体功率会低。

第三点优势就是虽然在工业化的激光雷达里面用的不多，但是苹果的IPAD，以及很快发布IPHONE12，用的和我们完全一样的技术路线。同时他们用的也是芯片。这个对我们这个好处是什么呢？我们把消费品这个产业链就是从发射的光到接收的光，再加上中间的光源，整个产业我们可以直接移植到我们激光雷达。

3、当一个“芯片化的激光雷达”遇到“用软件来定义汽车”的时候，两者在软件融合和算力分配上是否是需要被考虑的问题？

Q:这是一个非常好的问题。从今年开始，用软件定义汽车的概念，应该是越来越普及，也越来越被