数据标注自动驾驶汽车的新ldquo

白癜风哪里治疗 https://wapyyk.39.net/hospital/89ac7_detail.html

伴随着计算机视觉技术的日臻成熟，出行生态不断智能化，这其中典型的应用场景就是汽车自动驾驶。

1

汽车自动驾驶真的来了

年，世界上首个无人出租车正式上路。这是硅谷初创公司Drive.ai在美国得克萨斯州Frisco实现的第一批无人出租车出行。

国内领域，百度是汽车自动驾驶行业的佼佼者。年11月30日，百度在广州开启了RoboTaxi的试运营服务，这是百度的自动驾驶出租车在长沙试运营后，又一个城市开始了自动驾驶汽车的试运营。

如果算上滴滴18年底在上海推出自动驾驶出租车的计划，年有可能在三座城市中看到自动驾驶出租车的身影。

可以说，自动驾驶汽车真的要来了

2

汽车自动驾驶背后的技术支持

在汽车自动驾驶的过程中，汽车本身需要具备感知、策划、决策、控制等多项“技能”，这些技能可以统称为“人工智能”。

然而，所谓的智能只是一个结果，想要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景，背后就需要有海量的真实道路数据做支撑。

而这就需要依靠数据标注

数据标注存在的意义是让机器理解并认识世界。在汽车自动驾驶领域，数据标注处理的标注场景通常包括换道超车、通过路口、无红绿灯控制的无保护左转、右转，以及一些复杂的长尾场景诸如闯红灯车辆、横穿马路的行人、路边违章停靠的车辆等等。

3

汽车自动驾驶领域常用的几种数据标注工具

数据标注通常处理的数据类型有语音、文本、图像等内容，标注的类型有分类、画框、注释、标记等等，具体到汽车自动驾驶领域，经常使用的标注工具有2D框、3D立方体、车道线、多边形、语义分割等等。

我们从数据标注后台挑选了几张示例图，可以帮助大家对标注场景有更好的理解：

2D框标注效果图

3D立方体标注效果图

车道线标注效果图

多边形标注效果图

语义分割标注效果图

正是有了以上这些标注好的数据做支撑，自动驾驶汽车才可以畅行在科技的快车道。

4

高质量的数据才是行业的未来

随着自动驾驶汽车开始从实验室走向现实，自动驾驶汽车的安全性就越来越受到社会的广泛