深度智能汽车智能驾驶之全产业链梳理报
2022/4/26 来源：不详东北汽车：李恒光/陆强易/何晓航
注：①本文节选自《智能驾驶行业报告之产业链梳理》②请阅读文末重要说明
报告摘要
感知层主要包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。摄像头：全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从年的1.7颗增加至年的3颗，市场空间广阔；超声波雷达：已经逐步实现国产替代，但是由于市场格局基本定型，整体发展空间有限；毫米波雷达：从行业趋势来看，第一个发展方向是从24GHz转向77GHz，第二个发展方向是研发4D毫米波雷达。我们认为国内外毫米波雷达市场仍将保持快速增长，原因分别为单车装载数量提升、单价提升、汽车智能化渗透率提升。激光雷达：量产元年到来，多款搭载激光雷达的车型将在年量产。我们认为目前制约激光雷达大面积量产的主要原因，一方面是成本与价格太高，另一方面是性能是否能通过车规级验证仍需要测试。成本与价格方面，通过价格下探来获取市占份额是供应商的重要竞争方向。从技术水平与方向来看，我们认为国产供应商存在弯道超越的可能。激光雷达标的
