随着越来越多的驾驶员辅助系统的出现,汽车

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“本文是一篇非常有意思的文章，讲述汽车驾驶特性的，什么是汽车驾驶特性？汽车驾驶特性犹如人的性格，是骨子里面的东西，他能驱动你内心和未来，例如有人活泼开朗对应车的运动和夸张例如宝马捷豹，有人沉稳温文尔雅例如劳斯莱斯奔驰，有的人实在中庸例如日系雷克萨斯等等。那么这些特性会决定你的价值观体现在你的生活或职业，同理汽车的特性会吸引相应价值观的客户群里从而决定了品牌的客户群，这些不是配置和内外饰能够左右的，当然好的汽车特性应该是整体的，所以毫无疑问汽车驾驶特性是非常重要的即使是自动驾驶来临，下文来自于奔驰看他们怎么理解驾驶特性和去实现自动驾驶时代的驾驶特性定义开发”

梅赛德斯-奔驰的驾驶特性

首先要明白什么是汽车驾驶特性，如果你读过欧洲汽车杂志基本上可以得到的印象，如果整个记者了解梅赛德斯-奔驰品牌的性格。他的文章里面就会有“奔驰应该是这样的”或“戴姆勒有典型的价值观…”这样的表达强调了梅赛德斯-奔驰驾驶行为的特征。我们的客户也有这样的期望。像“奔驰在…下面”这样的表达方式证明了这一点。以前，梅赛德斯-奔驰汽车的这种驾驶特性主要是通过主观评价来确定的。通过调教零件，使汽车的性能得到了改善。今天梅赛德斯-奔驰使用所谓的“数字原型车”来开发车辆功能。这个数字原型是由戴姆勒在本世纪初建立的，在梅赛德斯-奔驰汽车开发过程中不可或缺。如今，数字样机可以理解为汽车工业“数字化转型”进程的先行者。一旦有了可以预测车辆性能的模拟，开发时间就会缩短，开发风险也会降低。当然即使你的模拟是高度有效的，也就是说，模拟可以预测真实汽车的测量值，但要知道哪一个测量值或模拟值以精确和充分的方式描述驾驶特性，仍然是众所周知的挑战，所以当前主观评估还是重要的存在。

建立所谓奔驰驾驶特性的。有两个方面必须完成：

a）对产品的驾驶特性的主观感觉语义描述；

b）目标值，它们必须与语义表达式相对应。例如奔驰通过四个学科通过提供必要的功能来促进梅赛德斯-奔驰的驾驶特性：

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整车敏捷性Agility开发制动从语义上讲，梅赛德斯-奔驰的驾驶特征有几个不同的特征：

安全感：安全感意味着驾驶员在困难和变化的条件下，始终对控制汽车充满信心。乘坐舒适性：乘坐舒适性是指车辆将乘客隔离在街道上，并舒适地载着乘客到达目的地。运动性：运动性是指在良好控制下快速驾驶车辆的可能性和感觉。精准：精确是指对车辆进行精确和可预测的控制。……如有必要，可添加额外的独特品质。

梅赛德斯-奔驰的驾驶特征是由其独特的品质所决定的。其独特的品质，安全感和乘坐舒适性是最好的，而对于独特的品质，运动性和精确性，梅赛德斯-奔驰的驾驶特征定义了一个位置，在相应的汽车领域的“前三名”。换言之，梅赛德斯-奔驰的驾驶特性通常是针对某一部分汽车定义的，即a级、C级、e级、S级。

特性的分解还提供了必须模拟或测量的客观评估标准。对于这些标准中的每一个，都定义了相应的机动。在下一级，目标值被创建。对于机动“18m蛇形变线”而言，这是驾驶该机动所需的时间，对于在单个障碍物上行驶，有几种可能来描述车辆的行为。从而给出了梅赛德斯-奔驰驾驶特征的一组特征值和语义描述。

现在需要一个程序从特征值计算不同的质量。作为一个例子，根据给定的特征值对不同质量“运动性”的评估如图2所示。在4个步骤中的第一步中，每个目标值都必须转换为一个由9个单元组成的评分量表。1是最佳评分。为了建立一个评分量表，不同学科的经验是必须的。对差异知觉的阈值以及合理特征值的绝对范围有一定的了解。对于某些学科，这些信息可以通过使用模拟器计算出来。

完成所有相关特征值的转换后，计算每个学科的加权平均值。在第三步中，四个学科中每个学科的加权平均值再次用于创建加权求和。对于独特品质的“运动性”，45%来自加速训练，15%来自刹车，30%来自操控，10%来自乘坐舒适。其他四种不同的品质是用类似的方法计算出来的。对于每一个不同的质量，来自四个学科的贡献量是不同的。有了这个固定的程序，汽车可以很容易地在所有被认为不同的质量，如安全感，乘坐舒适性，运动性，精度…

现在，这是一个很好的检查点，梅赛德斯-奔驰的驾驶特征是否为未来做好了准备，换句话说，对于配备了辅助系统等新技术的汽车。为了做到这一点，我们可以回顾一下E级车的历史，从年的第一辆开始一直到今天（见图3）。三个例子展示了多年来MercedesBenz驾驶特性的改进：

年起E级车的典型轮胎尺寸为/70R14。而如今E级车的轮胎尺寸为/40R18。从年开始，ESP（电子稳定程序）是许多国家法律要求的标准设备。除了附加功能外，ESP还有助于解决车辆在“转弯处高速制动”和“不同摩檫力的分离制动”两种操纵方式下的典型冲突。EPS（电子动力转向系统）于年开始作为标准设备。在以前，转向振荡可能是汽车开发中的一个主要问题。今天的EPS在一个适当的控制器标定下，可以减少这个问题或方向盘振荡甚至消失。梅赛德斯-奔驰驾驶特性的方法论考虑到了这一改进，总是选择一定数量的汽车，如前辈、后继者和最近的竞争对手的汽车。因此，考虑到下一代面临的更高挑战，并涵盖新的技术解决方案。

驾驶员辅助系统和梅赛德斯-奔驰的驾驶特征：它们是如何相互作用的？

为了描述辅助系统与奔驰驾驶特性的相互作用，我们从没有辅助系统的情况开始。在本条中，辅助系统是指考虑到环境的车辆功能，即交通和/或道路标记等。驾驶员的任务是通过使用方向盘、制动踏板和加速踏板来转向、制动和加速车辆。除了驾驶员输入的车辆响应外，还可能存在诸如侧风、道路或交通摩擦水平变化等干扰（汽车、行人、摩托车驾驶员、自行车驾驶员等）。通过他的感官，驾驶员能够识别驾驶情况，并对这种情况进行整体评估。特别是，他将实际轨迹与目标轨迹进行比较，然后决定对car进行下一个输入（参见图4），这在本文中称为基本car。

梅赛德斯-奔驰的驾驶特性决定了汽车对输入的反应以及汽车对干扰的鲁棒性。如前所述，ESP和EPS是所有梅赛德斯-奔驰乘用车的标准配置，因此这些功能都包含在基本款汽车中。

例如，新的A级车使用19个传感器作为辅助系统。不同的传感器类型有多模雷达、立体多功能摄像机、远程雷达和超声波传感器（见图5）。有了这些传感器，A级车就能“看到”环境。在对驾驶状况进行评估后，辅助系统将检查它们是否提供以下功能之一：

带转向辅助的主动距离辅助功能主动限速辅助主动紧急停车辅助主动变道辅助基于地图的速度自适应…

如果执行其中一个辅助系统功能，则会向EPS（转向）、ESP（制动）和CPC（加速）提供数字信息。这些来自基本汽车的系统利用其现有的连接到车辆硬件，如在制动盘上产生液压，以产生制动力。换言之，辅助系统使用基本汽车作为智能演员，并假设这个智能演员已经调整到梅赛德斯-奔驰的驾驶角色。

在梅赛德斯汽车，像新的A级车辅助系统有两个控制回路来实现驾驶任务。图4中已经知道了一个循环，它描述了没有辅助系统的驱动程序任务。驾驶员通过方向盘和踏板与基本汽车进行交互。另一个循环描述了辅助系统的功能（参见图6）。辅助系统将其信息直接提供给基本车辆的不同控制器。从而实现了两个控制回路的无缝交互，辅助系统有助于梅赛德斯-奔驰的驾驶特性。

今后，辅助系统的数目将增加，其功能将得到扩展。在最新版本的标准SAEJ（参考文献3）中，定义了六个级别来描述自动化程度（见图7）。这些水平的特点是：

转向和减速/加速的执行驾驶环境的监控动态驾驶任务的回退性能系统能力，

就当前市场上汽车而言我们今天处于SAE3级的边界。驾驶员的角色达到SAE4级。因此，梅赛德斯-奔驰的驾驶特征是强制性的，直到这个SAE水平，包括来自方向盘和踏板的反馈。

梅赛德斯-奔驰自主驾驶特性展望

年下半年，将在圣何塞使用与SAE4/5级相对应的自动Sclass测试乘车服务。戴姆勒（Daimler）、博世（Bosch）和圣何塞（sanjosé）已签署了一份谅解备忘录，以开展并完成这项活动。这辆自动驾驶汽车驾驶员是基于一个改进的S级，满足梅赛德斯-奔驰的驾驶特点。

对于那些满足SAE5级要求的未来汽车，梅赛德斯-奔驰的驾驶特征必须像过去一样进行技术里程碑式的更新。预计不同质量的安全感和乘坐舒适性只会略有改变，即很明显，无论汽车是否具有SAE2级、3级、4级或5级，平顺性水平应至少独立于同一级别。独特的品质，运动性和精确性似乎是必要的，如果一辆汽车与SAE水平5将提供一个驾驶模式与方向盘和踏板。

换言之，驾驶梅赛德斯-奔驰汽车或被梅赛德斯-奔驰汽车驾驶，总是显示出奔驰的驾驶特征。