Waymo模拟近百起车祸现场,证明自动
2025/4/8 来源：不详白癜风多久才能复查 https://m.39.net/disease/a_9359889.html机器之心报道编辑：蛋酱、杜伟Waymo：94%的碰撞是由人类失误造成的，如果换成自动驾驶，%的车祸事故都能避免。道路交通安全一直是全球性的公共危机。据世界卫生组织统计，全球每年有超过万人死于车祸。我们可以寄希望于自动驾驶技术以改善这一局面吗？尽管近年来自动驾驶技术取得了明显的进展，但由于眼下在公共道路上行驶的自动驾驶汽车数量非常有限，包括自动驾驶技术安全性能在内的很多问题仍然难以得到证明。作为一家自动驾驶公司，Waymo在避撞研究方面投入了巨大的精力。为了证明机器驾驶员比人类驾驶员更加安全，Waymo最近进行了一项大规模测试：模拟近十年来在亚利桑那州发生的近百起真实车祸场景。结论是，自动驾驶技术是减少此类意外死亡人数的关键。只要将车祸事故中两辆车的任意一辆替换为机器驾驶员操作的车辆，基本可以避免事故死亡。91次「致命瞬间」的模拟去年，Waymo发布了年和年共万英里的行驶数据，包括18起撞车事故29起未撞车事故。这些数据中的一部分也被提供给了学界的研究人员。随后，相关的研究仍在继续。借助第三方机构，Waymo收集了年到年间亚利桑那凤凰城郊外发生的每起致命交通事故。Waymo选择模拟了其运营范围内公共道路上发生的72起致命车祸。由于其中很多场车祸涉及两辆车，因此分别进行了单独的实验，以模拟WaymoDriver在每辆车中产生的作用。首先用WaymoDriver替换引发撞车的车辆（「发起者」），然后WaymoDriver替换其他车辆（「响应者」）动作的响应判断。按照此方法，最终总共进行了91次模拟。将WaymoDriver替换为模拟发起者（52个模拟）时，它能够平稳地驾驶，并通过遵守道路规则来避免撞击，包括适应现场交通状况、选择适当的间隙并观察交通信号。如下图所示，可以看到屏幕底部的WaymoDriver通过速度限制（而不像现实中的驾驶员那样闯红灯）来避免了现实中致命事故的重演：在两车即将相撞的十字路口，WaymoDriver采取了限速措施并在交通信号灯处停下了。还是同一场景，WaymoDriver可预测到另一车辆不会在红灯处停下，因此它开始减速，从而避免了车祸。在91场事故模拟中，WaymoDriver所表现的性能始终优于人类驾驶员：将WaymoDriver置于响应者角色后，避免了82％的模拟撞击；在另外10％的场景中，WaymoDriver是模拟中的响应者，当另一辆汽车横穿十字路口时，WaymoDriver采取了利于缓解事故严重性的相关措施；只有8％的模拟响应者未发生变化，在这些情况下，当WaymoDriver停下或以恒定速度行驶时，人类驾驶的车辆在其毫无机会响应的情况下撞击了模拟WaymoDriver。Waymo的安全研究主管TrentVictor表示，Waymo汽车最多可将重伤概率降低到15分之一。「这意味着，即使不能完全避免撞车事故，仍会采取措施降低撞击的严重性。如果降低了严重程度，那么驾驶员死亡的可能性就会降低。」其中二十次模拟撞车包含一名行人或骑自行车的人被汽车撞倒。本次测试中，Waymo的自动驾驶汽车避免了％的模拟事故。换而言之，即使人类驾驶员做了一些事情（例如闯红灯）引发了碰撞，模拟的WaymoDriver也能避免或减轻大多数的致命撞击。Waymo将这些测试结果写进了论文：论文链接：
