直击集美新城金龙客车自动驾驶试验

近期金龙客车的5台自动驾驶车辆在厦门市集美区软件园三期展开示范性路试，分别为2辆阿波龙（XMQW43ZBEVL），4辆逍遥（XMQAGBEVL/1）和1辆大眼萌（XMQAGBEVL1）。此外途经集美软件园三期的公交车辆开始加装毫米波雷达等车路协同设备，软件园三期的中途站也立上了电子站牌。

年厦门公交集团在BRT上开展智能网联车路协同系统。今年厦门公交集团常规公交购置的新车全数装有车路协同系统，并将在29路等部分公交车辆上加装并进行测试。随着无人驾驶的智能网联车路协同系统成为现实，厦门建设智慧交通城市的脚步正在加快。

今天就用文章的形式详细介绍一下目前参与软件园试验的7辆金龙客车。截止发稿前的测试均不载客，但在电子站牌做出了两条测试线路的线路板，掌上公交app也能查询到线路。

电子站牌

实时app上的线路

年3月1日起实施的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T-）将驾驶自动化分为6个等级，从0级应急辅助到5级完全自动驾驶，下文提到的车辆自动驾驶等级可参考此表。

?阿波龙

2辆金龙XMQW43ZBEVL，可以实现L4级自动驾驶。配置方面采用一级踏步低地板车身，宁德时代磷酸铁锂电池（电量约59.44kW·h），之前测试的XMQW43ZBEVS为三元锂电池，这是与本次参与测试的阿波龙相比较大的变化。

最初几天两车以全白涂装参与试验

试验进行几天后两车均贴上了涂装

自动驾驶传感器

铭牌

内饰

?绿逍遥

1辆绿色的XMQAGBEVL，可以实现L3级自动驾驶，该车曾在福州马尾进行自动驾驶试验。配置方面采用一级踏步车身，电动塞拉门，左侧另有一逃生门，金龙TZXSKL电机（峰值功率kW），金龙新能源磷酸铁锂电池（电量约90.76kW·h）。

铭牌

驾驶区

内饰

?蓝逍遥

1辆蓝色的XMQAGBEVL1，可以实现L3级自动驾驶，该车去年曾提供给广州三汽巴士试用。配置方面采用二级踏步车身，电动塞拉门，左侧另有一逃生门，金龙TZXSKL电机（峰值功率kW），宁德时代磷酸铁锂电池（电量约90.24kW·h）。

年在广州提供给客户试用的同一辆蓝逍遥

最初几天测试时该车电牌仍然为广州的万胜围便民车

试验进行几天后该车贴上了新涂装

?白逍遥

2辆白色的XMQAGBEVL1，可以实现L3级自动驾驶。配置方面采用二级踏步车身，电动塞拉门，左侧另有一逃生门，金龙TZXSKL电机（峰值功率kW），宁德时代磷酸铁锂电池（电量约90.24kW·h）。

最初几天两车以全白涂装参与试验

试验进行几天后两车贴上了不同的涂装

?大眼萌

1辆蓝色的XMQAGBEVL1，可以实现L4级自动驾驶。配置方面采用二级踏步车身，电动塞拉门，金龙TZXSKL电机（峰值功率kW），宁德时代磷酸铁锂电池（电量约62.44kW·h）。

试验进行几天后该车在贴上了新的涂装元素

铭牌

驾驶区

内饰

一段自动驾驶大眼萌出站的视频

以上就是目前参与试验的7辆车了，测试车辆等可能随时变动，一切以现场实际为准，本文仅供参考。根据金龙客车官方