什么是汽车无人驾驶

说起汽车无人驾驶这个炙手可热的话题，我们首先可能想象到的是科技电影中，一辆车子在没有人驾驶的情况下，便可以实现自由的移动和应对紧急状况的发生。多年以来，汽车主机厂以及各国汽车实验室一直都致力于汽车无人驾驶技术的研究和推进，尤其是随着5G技术的应用，更是加速了汽车无人驾驶技术推进的脚步，那么今天，我们就为大家科普一下，究竟什么才是汽车无人驾驶技术。

国际公认的汽车无人驾驶技术分为六个等级

早在年，SAE国际汽车工程师协会发布了一个自动驾驶技术的等级指南，已经成为美国交通运输署和联合国认可的行业标准，主要分为六个等级。根据SAE的说法，一旦自动驾驶汽车上路行驶，就会被分成六个等级，每个等级都有专门的要求，车辆想要满足某个等级，就必须要完成在该等级上要求的任务。

L0：无自动驾驶。一辆没有自动辅助驾驶技术的汽车，尽管它拥有传统的定速巡航功能，或者有碰撞预警雷达，但系统无法进行干预。这类汽车完全由人类驾驶员操作，系统起不到任何自动干预的功能。

L1：驾驶辅助。大部分现在的汽车产品都能达到这一水平，在这一级别上的产品，必须要配备先进的驾驶辅助功能，包括自适应巡航控制系统等，但汽车的机动性依然由人类负责操作，但出于方便的目的，在某些情况下，汽车能够自己保持速度行驶，都是一些基本的辅助驾驶功能。

L2：半自动驾驶。L2自动驾驶有两个甚至更多的高级辅助驾驶系统（ADAS），并且可以控制车辆的刹车、转弯或加速。标准的ADAS系统包括自适巡航系统、主动驾驶辅助、自动紧急制动等，这些技术可以帮助人类驾驶员避免危险的发生。不同的厂商提供了不同的个性化驾驶辅助功能，多种不同的驾驶辅助功能互相协调配合，是L2自动驾驶等级的状态。最重要的是，在L2自动驾驶状态下，驾驶员非常积极的将注意力放在汽车上，并且随时准备好接管车辆的驾驶操作。

L3：有条件的自动驾驶。在满足特定的操作条件时，L3自动驾驶汽车可以在行驶过程中实现车辆自动完全控制和操作。例如，一辆能够在高速公路上自动驾驶的汽车，但是无法在城市的道路中实现自动驾驶，就可以被看成是L3自动驾驶。这种级别的自动化需要先进的传感器、硬件备份和复杂的软件来保证用户的安全。但在这种情况下，驾驶员也必须保持注意力集中，就算是符合自动驾驶的条件，也要时刻警惕意外发生或出现故障。在三级自动驾驶的情况下，驾驶员座位也必须要保证有司机将双手放在方向盘上，时刻准备接管操作。

谷歌在年通过测试工具实现了三级自动驾驶，但在部分情况下，人类驾驶员还是不太信任自动驾驶系统，并且汽车行驶速度太慢，经常性从系统中夺取控制权。这一结果导致谷歌决定不将这项技术推向市场，并且希望未来通过旗下的Waymo部门实现最终的五级自动驾驶。

L4：高度自动驾驶。L4自动驾驶才是《少数派报告》电影中场景的开始，同时从四级开始才会开启真正的自动驾驶系统。四级自动驾驶系统可以在没有驾驶员干预的情况下完成整个过程，甚至在完全没有驾驶员的情况下也能行驶，但车辆依然还有一些功能的限制。比如四级自动驾驶汽车可以被限制在某个特定的区域运行，并且速度也有一定的限制。L4自动驾驶汽车也需要驾驶员