Waymo揭秘65万英里运营碰撞内幕人机

在年1月至年12月期间，带有安全员的Waymo车辆行驶了万英里，完全无人驾驶的车辆大约行驶了英里。文丨AutoR智驾雨墨敢于对外公布自动驾驶事故的公司目前也只有Waymo了。近日，Waymo发布了关于亚利桑那州凤凰城自动驾驶汽车运营的第一份报告，报告指出，在年和年的前9个月期间，Waymo自动驾驶汽车共发生了18起撞车事故和29起未遂事故（模拟器中发生的事故）。简单概括来说数据涵盖两种类型的事件：Waymo车辆在公共道路上行驶时遇到任何形式的碰撞或接触的事件。Waymo车辆操作员脱离自动驾驶车辆，在模拟中发生的事故。这些碰撞事故包括后方追尾、车辆剐蹭以及Waymo车辆在以60多公里每小时速过路口时，被另一辆汽车拦腰相撞，不过，这次事故全责在于对方车辆，并未涉及人员伤亡问题。Waymo称，“目前，尚无全球或国家认可的框架来评估自动驾驶汽车的相对安全性，因此，我们正借此机会与同行、利益相关者和社区共享与安全相关的数据。”Waymo的做法值得行业学习，尤其是国内已经开展Robotaxi服务的公司。当前，Waymo公司拥有约辆自动驾驶汽车，其中多辆汽车运营在钱德勒，吉尔伯特，梅萨和坦佩大约平方英里的服务区域。数据显示，在年1月至年12月期间，带有安全员的Waymo车辆行驶了万英里，完全无人驾驶的车辆大约行驶了65,英里。Waymo自豪的称，“自动驾驶行驶的里程，相当于美国普通司机多年的驾驶时间”。值得注意的是，Waymo车辆在与包括车辆、行人和骑自行车的人发生的47起碰撞事故中，几乎所有事故都是人类驾驶员或者行人的过错，而且没有造成任何“严重或危及生命的伤害”。Waymo自动驾驶汽车是足够安全的。Waymo表示，他们还对安全员控制车辆以避免碰撞接管事件进行了模拟分析，该公司使用这些事件来检查车辆的反应，然后使用这些数据来改进其自动驾驶软件，最终，这些反向模拟比“合成”的模拟事件“更现实”。爱荷华大学国家高级驾驶模拟器实验室主任McGehee表示，“对这些模拟场景的使用将Waymo与其他自动驾驶运营商进行了区分，这是因为它使Waymo可以深入研究可能导致碰撞的各种问题，例如传感器的可靠性或车辆感知软件对特定图像的解释。McGehee在采访中说，“它们确实超出了常规数据，这点是非常新颖独特。”在47起碰撞事故中，Waymo强调了“最严重或潜在危险”的八起事件，这些事故中三起发生在现实生活中，五起发生在模拟事故中，值得