交通流仿真综述

在自动驾驶仿真中，隶属于动态场景仿真的交通仿真是一个重难点。这篇综述《ASurveyonVisualTrafficSimulation:Models,Evaluations,andApplicationsinAutonomousDriving》对交通仿真的工作进行了一个详尽的梳理。本文在不改变原意的前提下对文章进行了整理翻译。如有侵权，请联系作者删除。

1引言

基于各种仿真模型和真实交通数据实现的虚拟交通（Virtualizedtraffic）是重建交通流的理想方法。虚拟交通对视频游戏、虚拟现实、交通工程和自动驾驶等都有很大益处。

这篇文章首先讨论了三种不同层次的交通仿真模型；其次介绍了基于数据驱动的虚拟交通构建技术；再次讨论了如何将交通仿真应用于自动驾驶车辆的训练和测试；最后讨论了交通仿真的研究现状，并提出了未来的研究方向。

1.1为什么要研究交通仿真

近年来，可视化交通（visualtraffic）受到了越来越多的