自动驾驶没有这四大核心技术都别往自己脸上

大家好，我是大凡光学，今天来聊聊自动驾驶的四大技术核心。

自动驾驶的核心技术依次可以分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。

一、环境感知

环境感知能力通俗来讲就是需要知道和感应到周围的环境，和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，还且还是10+只眼睛，也就是传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。

二、行为决策

行为决策是自动驾驶技术的脑力担当,需要在接受由传感器对周围环境进行感知并生庞大的数据后，从安全性、舒适性、节能性等多个方面综合考虑，从而找到最优、最合理的驾驶决策，然后将指令发送至执行层，实现车辆的自动驾驶。

三、路径规划

路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。

另外，还有避障规划，主要是探测障碍物，并对其移动轨迹跟踪后做出下一步可能位置的推算，最终绘制出一幅包含现存碰撞风险和潜在碰撞风险的障碍物地图。

还有轨迹规划，主要是车纵向加速度和车横向角速度的设定。

这三大规划是无人车最复杂的部分，算法多不胜数，让人眼花缭乱。

四、运动控制

运动控制主要包括线控制动、转向和油门。通过车身执行达成运行控制和执行控制，其中线性底盘是需要重点研发的方向之一，是发展高级智能驾驶的需求。

汽车智能化和自动驾驶，消费者们是期待的。那么如何在技术上保证自动驾驶比人驾驶更安全，如何能让普通人相信自动驾驶技术比人驾驶更安全，那就需要汽车技术人员加快脚步突破以上四大核心技术。

好了，今天的话题就到这里。如果您也喜欢机器视觉、自动驾驶的话题，就