无人驾驶汽车的速度控制加加速度Jerk的

卡力孜然酊 https://m-mip.39.net/baidianfeng/mipso_4327457.html

加加速度，又称变加速度、急动度或冲动度，英文为Jerk。加加速度是描述加速度变化快慢的物理量。加加速度是由加速度的变化量和时间决定的。

加价速度与加速度、速度、位移的公式为：

加加速度的单位是米每三次方秒（m/s^3）。

根据加价速度与加速度、速度、位移的公式，在Simulink中搭建模型，即可仿真加加速度-加速度-速度-位移的关系。

加价速度与加速度、速度、位移的模型

加价速度与加速度、速度、位移的关系

加速度反应人体器官在加速度运动时感受到的力（见牛顿第二定律），加加速度则反应这作用力的变化快慢。因此，汽车在加速时将使乘客产生不适感，这种不适感不仅来自于加速度，也与加加速度有关。

较大的加加速度将会使人体产生相当的不适感，例如在电梯升降，汽车、火车等加速和转弯的过程中（在这些情况中加速度和加加速度的效应一般会同时存在）。