大疆入局汽车自动驾驶,我猜会很强

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“为所有人，提供安全、轻松的出行体验。”

这句话是大疆车载在年上海车展正式亮相时提出的理念和美好愿景。大疆车载起步于年，默默耕耘5年后才正式官宣进军自动驾驶Tier1。21年上海车展，大疆车载的亮相让自动驾驶赛道的战斗一触即发，两家巨头本来毫无瓜葛，但却因为自动驾驶同台竞技。华为和大疆在软硬件领域有着丰富的技术积累和供应链管理经验，在自动驾驶的赛道上不约而同的将自己定位为智能汽车零部件增量供应商，剑指Tire1。

作为全球顶级无人机制造商，大疆在消费领域市场占有率超过70%，在无人机领域可以说是无人能敌，独孤求败！无人机是三轴六个方向控制，而汽车只有两轴四个方向，但是汽车面对的环境更加复杂多变，精度和安全性要求也更加高，对于大疆来说反而是更具挑战性的。

华为现已进军汽车自动驾驶领域有段时间。现如今，大疆终于来了！

大疆对于市场前景的考量似乎从来不会想得特别多，年大疆成立之初，当时的无人机市场几乎就是零，因为热爱，对于技术和科技的痴迷，觉得能把一架航模悬停在空中是一件很酷的事情，所以大疆才坚持下来的，并没有太多顾及短期利益。

年前后，有传出大疆在研发激光雷达，并投入了一辆自动驾驶测试车。而在12月27日大疆的车载体验交流活动上，负责人谢阗地表示，大疆车载团队正在快速扩张，团队人员已达近人。

大疆入局汽车自动驾驶的实力评估一说起自动驾驶，我们最喜欢讨论的就是这辆车用了多少摄像头和雷达，好像这些硬件堆得越多就代表自动驾驶的水平越超前。在无人机的漫长研发过程中，大疆累积了许多技术和经验，不仅能用在无人机上，还有更多的应用场景等待着发掘。比如说，无人驾驶汽车。无人机的底层技术实际上属于机器人学，包括感知、控制、导航、决策、判断等一系列技术在内。感知方案无论是选择视觉感知还是雷达，都只能算是感知这座大山下的一个小小的问题，真正需要解决攻克的是感知系统；而在拥有更强算力和更好算法的情况下，就有能力把采集到的数据准确高效地处理好。总之，在大疆看来，软件才是核心竞争力，只要算力够强，算法够好，适配怎样的硬件都不成问题。因此，大疆针对不同的功能和价格需求提供了不同的打包方案。大疆车载自年成立来，便不断在传感器、算力、数据、算法这四个方面实现自我突破。未来仍将投入大量研发来提升技术。比如D80/D80+就是主要适用于城市快速路等场景的套装，硬件配置标配万像素前双目摄像头、5个毫米波雷达、高性能中央域处理器。除此之外，4个环视摄像头、驾驶员监控摄像头和激光雷达也是支持选装的。整套系统覆盖0-80km/h速度区间，可实现基础功能：1.ACC自适应巡航、2.主动刹车、3.车道保持、4.变道辅助等；还可实现竞品中比较难实现的功能：1.支持长时间跟车启停、2.近距离加塞应对等在部分。

D/D+更加适合高速路场景，硬件标配了万像素前双目摄像头、万像素后单目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达以及超高性能中央域控制器。另外，激光雷达和驾驶员监控摄像头依旧支持选装。该套系统覆盖0-km/h速度区间，不仅D80/D80+的所有功能都包含在内，另外还有主动超车辅助、导航换路辅助级应急停车等横向运动控制功能。

P5/P/P则是针对自动泊车使用场景开发的套装，主要包含辅助泊车、记忆泊车和自主泊车等三大使用场景，可实现泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助等基础性功能。该系统会尽可能重复使用大部分传感器，与智能驾驶系统共享同一个域控制器，以此来控制硬件成本。

大疆自研域控制器

其实，大疆早在年时就爆出在研究自动驾驶，年拿到自动驾驶测试牌照，年开始与车企合作，推进自动驾驶技术的落地；年已经确立了车载行业的软硬件系统，生产、质量等体系，但大疆保密极好，外界一直无从得知。

大疆车载潜在客户之一就是大众。大众汽车中国CEO冯思翰曾表示，公司正在与大疆在视觉信息处理领域合作研发基于各种场景的自动驾驶技术，计划于年至年搭载上车。

年12月，大疆智能驾驶解决方案D80城市快速路智能驾驶系统通过A-SPICECL2审核，成为国内首个使用L2+智能驾驶解决方案通过该审核的一级供应商。年3月，大疆车载通过SPICEforHWE/MEECL1审核，成为国内首个通过此硬件开发质量认证的一级供应商。

大疆在自动驾驶领域深耕多年，在技术上投入巨大，目前研发团队主要在深圳，可以看到大疆目前大量招聘自动驾驶相关算法人才，而且也公开了大量自动驾驶视频，虽然大疆没有华为在智能汽车布局全面，但是大部分核心领域大疆都有投入。

大疆汽车自动驾驶方案的关重点在哪

在目前市面上的大多数车型的L2级自动驾驶体验都是有感的，尤其是在行驶场景即将发生变化的过渡阶段，比如高速行驶过程中车辆要下匝道，巡航辅助功能需要退出，由驾驶者接管进入匝道，等待驶入城市道路或者下一段高速时，巡航辅助功能才会被再次激活。这种情况，其实还算能接受，毕竟可能受限于一些法律原因。

再比如车辆在开启巡航辅助功能的情况下高速行驶，若此时遇到前方有障碍物，巡航辅助功能很难做到提前预判并且线性减速，甚至还有可能行驶速度大于AEB主动刹车功能的工作速度范围，从而导致AEB功能失效。（如此这般的话，场景的连续性不会好，直接影响用户的实际体验。试想一下：你在驾驶车辆时，打开自动驾驶功能进行体验，结果车辆自动驾驶系统总是提示你接管车辆，有些时候你不接管车辆它就自动靠边停车，你说你气不气，烦不烦·····）

在大疆车载看来，以上这些情况是不能接受的，由于不同的使用场景需要不同的算法来支撑系统正常工作，想要让用户拥有好的甚至无感的使用体验，就得将一个个场景连续起来。大疆希望通过使用同一套域控制器和传感器让所有使用场景都连续起来给用户带来毫无存在感的使用体验。

小结有些时候你不得不承认，有些人或企业，生来就是为科技进步而来，外有特斯拉，内有华为、大疆！

来源：智能网联汽车网

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