集度汽车机器人如何看清世界机器人之眼

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今年，汽车行业有一个热词：汽车机器人。这意味着汽车智能化趋势已经势不可挡，但是到底是什么支撑着汽车的智能化呢？其中之一必然是摄像头，否则汽车无法看清这个世界，自然也就无法智能。而在十一月十三日，集度和欧菲光做了一场技术交流会，会议主题为“机器人之眼”，讲解的主要内容就是感知硬件基础之一——摄像头。

智能驾驶的核心技术之一——感知

智能驾驶应该说自提出以来一直都是社会热点，有很多车主对此期待已久，也有的车主对此抱有怀疑，因此对此总是有一些争议。同时，因为一些车主过于相信智能驾驶技术，觉得完全可以取代人工，因此完全放弃对车辆的控制，导致发生事故。其实造成事故发生的主因在于当前智能辅助驾驶还存在一些缺陷，如一些静止车辆等无法识别等。而这，都指向了智能驾驶的核心技术之一——感知技术。

感知技术中，最重要的一环就是视觉。关于视觉，一些汽车厂商选择了激光雷达和多传感器结合的技术，百度和特斯拉等则采取了纯视觉路线。但不管是哪一种技术路线，摄像头都是必不可少的。

智能驾驶需要什么样的摄像头？

目前和汽车智能驾驶相关的摄像头一般有12-13个，主要用于环视、侧视、前视和后视。环视一般用于停车；侧视补充后方盲区，变道和进入主道；前视用于高低速智能驾驶；后视则用于复杂环境下的停车。

将这四种功能的摄像头布置在整个汽车上，基本上可以达到无死角覆盖，确保可以给智能驾驶提供足够的感知能力。

随着汽车智能化技术的不断发展和进步，目前摄像头正在向高像素、低照度、宽动态等方向发展，这无疑会提升感知能力，助力智能驾驶最终成为无人驾驶。

预计在年，市场上将会推出万像素的车规Sensor，它可以有效的减少汽车上摄像头的数量，同时可以实现在米范围内识别20*20cm的物体。

同时，摄像头的夜视能力也得到了大幅提升，如0.1Lux(勒克斯，光照单元)传感器，已经可以实现在较为黑暗的环境中识别车辆和行人。

并且有的摄像机，甚至可以把4个小像素合成一个大像素进行输出，可以有效的提升灵敏度。

在自动驾驶应用中，宽动态HDR是图像传感器的一个重要指标。它反映出在极大光比条件下对环境的感知能力。影像感应器受到光线的影响很大，在强光或极暗的条件下，容易产生曝光过多、曝光不足等问题。对自动驾驶来说，是一个非常严峻的考验。当前汽车级COMS图像传感器的动态范围已经达到dB,dB的Sensor也正在开发之中。

另外，3DTOF摄像机、事件驱动图像传感器、视觉传感器和空间传感器前融合等技术也是当前摄像头和图像传感技术的发展方向。

汽车机器人的未来

在实际情况下，机器视觉不仅需要对事件信号进行快速预判，还要对图像信号进行精细判断或重构，还需要深度信息进行精确的距离判断。这就要求事件摄像机既要捕捉动态信息，又要用传统CIS(视觉识别系统)提供丰富细节的静态信息，还要有类似3DTof(将2DTof转换成三维信息)输出的深度信息。

在未来汽车机器人视觉中，也许会有一个摄像机，可以将基于帧的图像传感器集成，基于事件驱动的传感器，以及基于3DTOf的传感器技术。除可输出与常规图像传感器相同的帧图外，还可同时输出以事件流数据形式异步地输出变化(包括时间、空间和属性信息)，以及同步分离深度信息。

写在最后

李彦宏曾经说过，AI的最终体现是完全自动驾驶的汽车机器人。AI的表现实际上是智能机器人。说到机器人的外形，它也许更像人类，或者更像一辆汽车。集度汽车是最早开发汽车机器人的公司，它致力于打造一个能自由移动、自然交流、自我进化的汽车机器人。由于摄像机朝高像素、宽动态、低光照方向发展，汽车机器人的视线将变得更明亮，夯实汽车机器人自由移动的基础。