为自动驾驶打好基础,三冗余设计的长城智慧

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众所周知，汽车行业智能化的最终目的，是实现汽车的完全自动驾驶。从目前的发展状态以及配套技术来看，自动驾驶技术并不能够技术落地，实现大规模量产。这就意味着，车企不仅要研发自动驾驶技术，同时也要考虑配套技术的开发。

近日，水滴汽车从长城汽车官方获悉，6月份长城汽车全球首发的智慧线控底盘，将于年投入商业应用，并且到年，长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。

其实，长城汽车智慧线控底盘是对五大底盘系统的线控整合，包括线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。简单来说，长城汽车将五大核心控制集成在一个单元中，通过1个“大脑”协调五大系统，进而让车辆实现自动驾驶的功能。尤其是通过对五大核心底盘系统的线控整合，实现人车完全解耦，从而充分满足L4级及以上高阶自动驾驶需求。

长城汽车对智慧线控底盘的两项核心技术做出了解释说明，其中长城汽车电子机械线控制动系统是使用电机直接夹紧摩擦片的EMB制动器，实现了机械部件四合一。此外，该技术实现全球首个量产，同时可实现整个系统减重10%，控制精度更高，响应速度更快。

而长城汽车线控转向系统是全国首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术，该技术由私有CANFD实现系统内信号传递，支持方向盘收折，同时采用手感模拟器来模拟路感，保留驾驶乐趣。

换言之，长城汽车智慧线控底盘将颠覆传统技术，过去一些机械控制的结构，升级为电子控制。比如油门、刹车、转向等等操作，传统的连接模式是机械式的硬连接，而在智慧线控底盘中，所有连接改为电子连接，统一由一个单元模块发出指令。这样不仅节约成本，同时操作更加方便。

其实不难理解，这样的例子就在我们身边，比如车内的中控台，物理按键越来越少，甚至有些产品的物理按键已经“消失”，所有的控制系统集成在中控屏幕上，并不影响我们设置车辆的一些功能。自动驾驶技术早晚会走进我们的生活，类似长城汽车智慧线控底盘这样的技术也会越来越多，功能越来越完备，毕竟这样的技术能够节约很大一部分成本，同时还能提高信息传递的效率。

或许有人会担心，电子设备很容易出问题，还是机械更加靠谱，更加稳定。其实，长城汽车早已想好这个问题。长城汽车智慧线控底盘采用三冗余设计，并加入跨系统冗余，确保系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级ASILD级。官方是这样解释三冗余设计以及跨系统冗余的，比如车辆的线控转向是拥有两套方案，A方案和B方案，当一个方案失灵，另一个方案会启动，两套方案可以互相代替。当两套方案全部失灵，跨系统冗余发挥作用，线控制动将会调整制动不同轮胎的制动，从而达到转向的目的。

此外，长城汽车智慧线控底盘将会让车辆变得更加聪明，让其独立思考判断、自我控制，通过自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。

值得一提的是，智慧线控底盘还能提供多种定制化服务，当用户定制好驾驶风格后，可将这种驾驶习惯上传到云端。如果换车，用户可通过云端下载曾经的驾驶习惯，不用再去适应车辆的改变，让车适应用户。

写在最后：自动驾驶是智能化的最终目标，但是在研发自动驾驶的过程中，车企要做的就是逐步完善配套技术，让技术提升没有门槛，或者平滑的提升。长城汽车始终秉承“以用户为中心”理念，尊重和满足用户的个性化用车需求，并把安全放在第一位。因此，对于广大消费者而言，长城汽车智慧线控底盘是值得期待的。

文/吴垠