蔚来小鹏理想自动驾驶能力的纵向演进与

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引言随着“智能化”浪潮的到来，国内外各大车企开始了自动驾驶领域的军备竞赛；国内造车新势力如蔚来、小鹏、理想等都在摩拳擦掌、各展神通，只为到年之前能够获得自动驾驶赛道的一张入门券；一、自动驾驶系统纵向演进路径1.蔚来-自动驾驶系统纵向演进路径蔚来-自动驾驶系统纵向演进路径年12月，在蔚来日“NIODay”首次发布了驾驶辅助系统NIOPilot；年6月，车机系统NIOOS通过OTA升级到NIOOS2.0.0版本，NIOPilot系统完成首次重大升级，新增了7项功能，包括高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路交通标识识别、车道保持功能、前侧来车预警、自动泊车辅助系统；年2月，车机系统NIOOS升级到2.5.0版本，NIOPilot系统新增自动紧急制动（行人及自行车）、超车辅助以及车道内避让功能；年10月，车机系统NIOOS升级到2.7.0版本，NIOPilot系统加入了高精地图的使用，新增了自动辅助导航驾驶功能（NOA）；在后方横穿车辆预警功能的基础上，增加了主动制动功能；将驾驶员疲劳监测功能进行了升级，新增了摄像头对对驾驶员面部、眼部以及头部姿态特征的识别信息，通过多种信息进行综合判定；年1月，车机系统NIOOS升级到2.9.0版本，NIOPilot系统新增视觉融合全自动泊车、车辆近距离召唤；对NOA功能进行优化：增强了该功能在主动变道与汇入/驶离主路场景下的稳定性；年1月，在蔚来日“NIODay”发布了自动驾驶系统NAD，包含NIOAquila蔚来超感系统和NIOAdam蔚来超算平台；并且将逐步实现覆盖高速、城区、泊车等全场景下的点到点的自动驾驶功能体验。2.小鹏-自动驾驶系统纵向演进路径小鹏-自动驾驶系统纵向演进路径1）Xpilot2.0：自动驾驶辅助系统Xpilot的首个正式产品落地化版本年1月，首次向小鹏G3用户推送OTA升级，升级的Xpilot2.0系统新增了车辆钥匙召唤功能；优化了自动泊车功能：自动泊车将适配更多场景，支持带有阴影的停车位，地锁识别更加精准；年6月，通过OTA向小鹏G3用户推送XmartOS1.4版本，升级完成后的小鹏G3将具备ICA智能巡航辅助功能(60km/h以上LCC车道居中辅助)；2）Xpilot2.5：L2级行车辅助系统实现量产应用年7月，通过OTA向G3用户推送了XmartOS1.5版本，升级完成后的小鹏G3将具备自动变道辅助、交通拥堵辅助等驾驶辅助功能；3）Xpilot3.0：释放高速场景NGP-自动导航辅助驾驶功能年第二季度：XPILOT3.0硬件系统在小鹏P7上实现搭载应用；年第四季度：XPILOT3.0的基础功能完成交付，即通过OTA开放ACC/LCC/ALC等功能；年第一季度：通过OTA向P7用户推送了XmartOS2.5.0版本，通过这次升级，搭载XPILOT3.0系统的小鹏P7具备了高速道路-NGP自动导航辅助驾驶功能；年6月：开始了XmartOS2.6.0版本的公测，通过这次升级，Xpilot3.0系统新增停车场记忆泊车、智能远光灯以及驾驶员状态监测；同时对NGP自动导航辅助驾驶功以及车道居中功能进行了优化；4）Xpilot3.5：释放城区场景NGP-自动导航辅助驾驶功能Xpilot3.5增加了城市场景NGP功能，并对停车记忆泊车功能进行了优化计划于年第四季度开始向用户交付小鹏P5，Xpilot3.5系统中的城市场景NGP功能将于年底开始内部用户测试，并于年初通过OTA提供给用户；3.理想-自动驾驶系统纵向演进路径理想车型开发与自动驾驶系统纵向演进路径理想汽车的自动驾驶研发进展与蔚来、小鹏这两家相比稍微靠后一些，但自从年7月公司赴美IPO，以及9月原伟世通首席架构师王凯加入理想后，理想汽车明显加快了自动驾驶领域的研发步伐；李想在年的一次访谈中公布了理想汽车自动驾驶发展的路线图：1）-年：实现自动导航辅助驾驶功能；2）年：推出全新车型理想X01-配备支持L4级自动驾驶能力的硬件系统3）年：在量产车型上，通过OTA实现L4级自动驾驶能力二、自动驾驶系统-感知方案附表1：三家造车势力-感知系统解决方案对比注：√有此配置，×无此配置1.蔚来-自动驾驶系统感知解决方案NIOPilot和NAD系统感知方案对比注：1）√有此配置，N/A不适用，—unknown2）蔚来ET7的11个万高清摄像头中有部分摄像头的供应商是联创电子；通过查询联创电子