硅谷钢铁侠惹众怒激光雷达到底配不配做

热衷于“拉仇恨值”的马斯克前不久再一次不负众望，给我们贡献了四月的最后一瓜——激光雷达傻瓜论。

坊间流传一个说法：激光雷达就是自动驾驶的“眼睛”，换句话说，凡是想搞自动驾驶的厂商，必须先拜激光雷达这个“山头”。

不过，在4月24日的“AutonomyDay”产品发布会上，怼天怼地怼空气的马斯克就将炮火对准了激光雷达。

原话是这么说的，“Lidarisafool’serrand”，傻子才用激光雷达，现在谁（做自动驾驶）还要靠激光雷达，那就注定完蛋！不信走着瞧！

言辞之激烈，内容之放肆，放在“狂言人设”的马斯克身上，都有些令人惊讶了。于是乎，一夜之间，AI圈、汽车圈、朋友圈都炸了。各路大佬纷纷下场，从技术争论吵到人品讽刺，要多热闹有多热闹，媒体群里也洋溢着欢乐的气氛：头条稳了！

马斯克用一周的时间，如同葫芦娃一样为大家贡献了“一根藤上七个瓜”。

“做车一族”集体diss马斯克的观点，驭势科技、文远知行、Autowise等出行企业，以及Velodyne等激光雷达企业的重要负责人，都旗帜鲜明地表示，自动驾驶想要完全摆脱激光雷达，根本不可能。

但马斯克本人并不孤单，很快科技撰稿人SteveCheney就出来声援，认为“三年内所有明智的人都会抛弃激光雷达”，理由也和马斯克一样，因为（激光雷达）“没有必要且非常昂贵”。

不得不说，双方大佬的观点都是一些……老生常谈。其实，关于自动驾驶的实现到底是靠激光雷达还是摄像头，这个话题早已争论多年了。

更令我们感兴趣的是，“激光雷达傻瓜论”出现在当下这个时间节点，或许并非偶然。其背后隐含的是自动驾驶汽车长期以来未能解决的痼疾，也确实到了该重新思考方向的时候。

今天我们就用一篇文章帮大家捋捋清楚，当大佬们谈论激光雷达时，究竟在谈些什么？

当众diss激光雷达？马斯克表示：坐下，常规操作！

吃瓜之前，咱们先捋一捋，自动驾驶与激光雷达之间的紧密关系：

如果我们要做一台自动驾驶车，那么需要完成几个必需而关键步骤：首先是感知，即获取外界的信息，然后判断，主要依赖云端算法，最后做出决策，该停时停，该走时走。

由此可见，感知阶段是自动驾驶汽车性能最基本、最重要的信息来源和体验保障。而目前主流的感知方式，则是依靠雷达，摄像头和激光雷达这三大传感器系统实现。

这三种方式各有利弊，其中“激光雷达”是一直是产业界