不依靠激光雷达,这辆自动驾驶汽车凭什么完

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正当大家都觉得Levandowski是不是专心憋大招时，又有大新闻曝出：这位天才工程师居然抢先ElonMusk，不声不响进行了一次英里（约合公里）的自动驾驶美国大穿越。同时，这次史诗般的挑战还带出了Levandowski的新公司——Pronto.AI。

这次自动驾驶大穿越始于10月26日的旧金山的金门大桥，一辆改装过的丰田普锐斯用大约4天时间一路行驶到纽约曼哈顿的乔治·华盛顿大桥。

可怕的是，这辆车并非什么武装到牙齿的“怪兽”，它只依靠摄像头、计算机和最基本的导航地图就完成了这次近公里的远征，而且坐在驾驶席上的并非安全驾驶员，而是Levandowski本人。

在接受《卫报》采访时，Levandowski表示，除了根据计划在服务区加油和休息，整个远征他自己没碰过方向盘或油门踏板。“即使当时车里没人，它也一样能顺利开到纽约。”他自信满满说道。

如果Levandowski没有说谎，那么这次远征绝对能载入史册，成为人类历史上路程最长的自动驾驶大挑战（无人干预）。其实ElonMusk一直有进行自动驾驶大穿越的心愿，但多次跳票后喜欢迎难而上的他都不愿再提起这件糟心事了。

为了证明自己所言非虚，Pronto.AI还专门放出了一段延时视频，虽然从视频中暂时看不出破绽，但Levandowski不同寻常的过往还是让人会对这次挑战的真实性打个问号。

年，Waymo将Uber告上法庭，导火索就是Levandowski。

Waymo认为Levandowski离职前带走了大量自动驾驶机密，并以此创建自动驾驶卡车新创公司Otto，随后该公司闪电般被Uber高价收购。最终，在Levandowski出庭作证之前Uber就赔钱平息了该案，而这位DARPA自动驾驶挑战赛时代就成长起来自动驾驶天才也黯然离场，成了Uber的弃子。

除了成为两巨头角力的牺牲品，Levandowski还是内华达和加州监管机构眼中的麻烦制造者，行事大胆的他被控非法测试自动驾驶汽车。

“说实话我是个不念过往的人，”Levandowski在接受采访时说道。“一天快要过完时，最重要的其实是真相和现实。Pronto.AI能实现这样的自动驾驶里程碑，我感到非常骄傲。”

事实上，Pronto.AI并不会将Levandowski的新技术推广给自动驾驶汽车或普通乘用车。相反，这一技术会成为一套名为Copilot的ADAS系统的基础，为商用半挂卡车提供车道保持、巡航控制和碰撞预警等功能。

其实类似的技术在一些豪华车上已经普及，比如特斯拉的Autopilot和凯迪拉克的SuperCruise，不过驾驶员依然要聚精会神，预防紧急情况发生。

Levandowski也承认，在这次自动驾驶大穿越中，他自己其实就是安全驾驶员，一旦系统出问题，就得马上控制住车辆。

“开卡车可不是个轻松活，我们认为Copilot能大大减轻驾驶员的压力和疲劳，从而提升安全性。”Levandowski解释。美国交通部的统计数据显示，半挂卡车造成的交通事故每年都会夺去人的生命。

Pronto.AI联合创始人OgnenStojanovski（斯坦福大学律师和研究学者）表示：“卡车运输行业利润率很低，而且长途行车驾驶员会非常疲劳，一旦出事故就非常严重，因此想留住人你就得多付钱。如果我们能让行车变得更安全，整个市场环境就会完全不同。”

据悉，这套系统已经将激光雷达排除在外。Levandowski坚称，做出这样的选择不是怕惹来更多官司，而是因为他现在相信，在自动驾驶汽车上激光雷达是个又贵又没有必要的装备。

在他看来，全自动驾驶现在还没实现不是因为激光雷达技术不够好，而是受到了软件能力的限制。

Pronto.AI这套系统只用了6个摄像头（同是剔除了激光雷达，Autopilot还使用8个摄像头），分别朝向车辆前方、侧方和后方，而且这些摄像头的分辨率比你手机上的还低。摄像头采集到数据后会回传给卡车上的计算机，它会利用搭载的两套神经网络为数据处理加速。

神经网络工作时，一套会负责对道路标线、路牌、障碍和其它道路参与者以及他们的位置和速度进行识别。另一套则会接收上述信息并通过数字信号与机械传动机构对油门、刹车和转向进行控制。

车内还安装了一颗摄像头，它的任务是保证驾驶员平视前方。如果驾驶员视线漂移、打瞌睡或玩手机，系统马上会发出刺耳的警告，未来可能还会加入自动靠边停车功能（如果叫不醒司机）。

明年上半年，Copilot就将正式上市销售，单套售价为美元。Levandowski还表示，他会与买家面谈并明确告知这套系统能做什么，不能做什么。

在Levandowski看来，AI的存在让Copilot摆脱了对高精地图的依赖，同时在应对未知情况时也能更加灵活。

“自动驾驶汽车要应付的情况恐怕比这个宇宙中的原子还多。”Levandowski说道。上次用到这样的比喻还是AlphaGo挑战围棋时，最终它成功击败了人类棋手。

虽然Levandowski名头不小，但Copilot想跟人类司机并驾齐驱恐怕还得多修炼一会，而且它现在只能应对高速路况，进了城后会直接“罢工”，这里的交通环境可要复杂得多。

《卫报》的记者也体验了这辆改装版普锐斯，在48英里的试乘活动中，它给人充足的安全感，而且还能自主完成变线。不过，汇入车流的能力上Copilot还是比较弱，Levandowski干脆直接“夺过”了控制权。随后他解释称，这是Pronto最近频繁的软件升级造成的。

需要注意的是，Pronto的穿越挑战也并非一次就成功。

今年9月的第一次尝试中，系统就在犹他州的一个弯道出了问题。两周后的第二次尝试中，Copilot只坚持了英里，跟上次成绩差不多。其实车辆并没有出现“脱离“的情况，只是在内华达时被警察截停，因为它太遵守交规了，与当地普遍超速行驶的景象有点格格不入。

“工程师试图告诉我，这车可没出现脱离的情况，但规则就是不碰方向盘、刹车或油门，否则别人就会质疑你。因此，那次我们选择打道回府。Levandowski回忆。

Pronto工程师干脆对软件进行了一定调整，允许车辆在某些道路上稍稍超速，随后他们又试了一次。

第三次穿越中，Levandowski称车辆在内布拉斯加和伊利诺伊遇到了大雨，在怀俄明还碰上了大风，好不容易到了宾夕法尼亚，路上还碰见了一辆侧翻的半挂卡车。好在，车辆最终顺利到达布鲁克林，完成了挑战。

“如果Levandowski没说假话，这次穿越真的是令人佩服。”南加州大学法律系教授BryantWalkerSmith说道，他还是美国交通部顾问委员会成员。“对整个行业来说，只靠摄像头就能通吃一切是Levandowski最大的贡献，也许未来这项技术能应用于更高等级的自动驾驶中。”

杜克大学人类和自动化实验室主任MissyCummings依然半信半疑。她表示：“从Levandowski的描述中我没看到什么惊人的突破，更别说改变整个自动驾驶行业游戏规则了。毕竟它全程都靠摄像头。”

有两家自动驾驶新创公司的CEO也对Levandowski的壮举表示怀疑，不过他们承认这样的挑战确实意义重大。

“真正的问题是该实验的可重复性如何。”一位CEO说道。另一位CEO则认为，即使Levandowski手里有屠龙刀，以他在业内的口碑，恐怕也难再融到大笔资金。

不过，Levandowski肩上可没什么KPI，他只想卖点Copilots原型产品，然后把这项技术从普锐斯转到商用卡车上去。

“过去几年我也没白过，学到了很多做工程的经验，它们不但有技术向的，也有运营和应对媒体批评的技巧。”Levandowski说道。“我们没给用户画大饼，Pronto承诺的事已经十拿九稳，我们绝对能做到。”

想要“重启”整个卡车运输业的可不止Pronto一家，市场上有很多公司都在研发辅助驾驶、自动驾驶甚至遥控卡车，而Levandowski的老东家Waymo就是其中之一，它的自动驾驶卡车已经在佐治亚、亚利桑那和加州有条不紊的测试了。

虽然这次切入的市场依旧火爆异常，但Levandowski并不认为传票会马上送到自己家。“Pronto的技术都是自行研发的，我们有日志能证明自己的清白，Copilot用的都是全新方案。”Levandowski解释道。

雷锋网注：除了接受《卫报》采访高调复出外，Levandowski还在Medium发表了一篇博文，讲述自己“退隐江湖”一年半以来的思考和新公司的蓝图。

我知道你们可能会想：“他又回来了？”

没错，我又回来了。

原因也很简单，我重回自动驾驶行业是为了实现自己的人生目标，即将自动驾驶汽车拯救生命的潜能变成现实。所谓的“现实”指的是用真正的自动驾驶汽车为活生生的人解决最为现实的难题，即切实可行的提升道路安全。

过去15年里，我们见证了自动驾驶技术的数次飞跃，我也有幸成为推动它发展的一员。但与此同时，我也开始变得缺乏耐心甚至心生失望，因为我们说过的豪言壮语实现起来非常困难。

这样的背景下，我们变得不再