如何理解理想ONE的导航辅助驾驶

理想ONE的OTA3.0推送后，车主最关心的想必还是理想ONE的「导航辅助驾驶」。为什么说导航辅助驾驶是辅助驾驶领域的“前沿科技”？理想ONE的导航辅助驾驶针对家庭出行又有哪些特殊的策略和细节呢？

导航辅助驾驶+增程+六座大空间=？

理想ONE的导航辅助驾驶，Ta主要提供了在高速上的以下三项功能：

根据导航路线自动提前变道以及上下匝道。

在前方车流缓慢时提示您向快车道变道超车，得到驾驶员许可后（方向盘右侧OK键确认），理想ONE会自动执行并线动作。

自动按照当前路段限速行驶，道路限速改变时，车辆限速也会随着调整。

*导航辅助驾驶仍然是「辅助驾驶」，并非自动驾驶。在使用时不能脱眼脱手。

过去，理想ONE的六座大空间足够你带上一家人出行，增程系统让长途行驶没有里程焦虑，理想AD辅助驾驶系统使驾驶更加轻松且安全。

而现在，有了导航辅助驾驶的加持，开理想ONE长途出行就能变得更加简单惬意。

高速上不必再盯着屏幕上的导航了，关闭导航提示音也不用担心错过匝道口；系统还会自动根据限速调整速度上限，免去手动调整的繁琐。说理想ONE是最佳的家庭长途出行解决方案之一，应该不为过了。

那么，有着如此重要意义的「导航辅助驾驶」在技术上是如何实现的呢？

你在大厦里迷过路吗？

先讲个真人真事，理想汽车的办公楼是一栋圆角矩形建筑，内部中空，外部一圈是办公区，就像体育场外侧的米跑道可以一直绕着走，第一次来总部的人很多都会迷路。

但对已经熟悉这里的员工小郑来说情况会好很多，因为他的脑子已然形成了一张“总部地图”。

这张地图里有很多细节，除了有基本的办公区和通道布局，还有例如同事老周桌子上的理想ONE车模或者南北通道不一样的地毯颜色。

有了脑子里这张“地图”，再和自己实际看到的画面相比对，在大部分情况下小郑就不会迷路了。

但也总有些时候，例如大楼四角的电梯间实在是长得太像，小郑还是会陷入“我在东北角还是西南角”的自我恍惚，这时候还要依靠一项并非所有人都有的能力——“方向感”。

回到车上，理想ONE导航辅助驾驶所用到的高精地图其实就类似于员工小郑脑子里的地图，它是由有资质的图商（高德）通过专业的采集车在高速公路上实地测绘而成的，信息精度达到了「亚米级」，信息量非常大。

并且和人一样的是，理想ONE也需要一双“慧眼”去感知这个世界。这样才能把“看”到的信息和高精地图上的信息相比对，从而确认自己的位置。

前视摄像头、四周的角毫米波雷达都是理想ONE的“眼睛”，能帮理想ONE去感知周围的环境。

理想ONE的前视摄像头是一颗万像素/度视角的感知摄像头，可别小看万这个数字，车规级摄像头和手机上的不一样，这是全球首颗量产的W像素车规级摄像头。更高的像素意味着理想ONE能看到更清晰的世界，也能看到更远处的信息。

首颗量产的万像素感知摄像头

与此同时，理想ONE上预置的一颗高精度定位芯片为理想ONE提供了所需的“方向感”，能在亚米级精度上定位车辆位置。IMU加速度传感器也会帮助理想ONE在丢失卫星信号（例如进入隧道）的情况下，持续地通过计算的方式继续定位。

依托高精地图，通过IMU位置姿态跟踪、高精度RTK定位、GPS定位以及视觉定位的四重定位融合感知，就像前文中的小郑一样，即便在复杂的环境中，理想ONE也能清楚地知道自己所在的车道和位置等信息了。

那么有了感知和定位，在设定好导航目的地后，理想ONE又是如何完成主动变道、上下匝道、自动调整自适应巡航限速等等动作的呢？

这还离不开两颗芯片的能力。

两块AI芯片为了处理海量的数据，款理想ONE配备了2颗地平线征程3车载AI芯片，AI算力达到10TOPS，为从感知到执行这个流程提供了充足的算力。

款理想ONE配备两颗地平线征程3车载AI芯片

两颗芯片就像人的左右脑，在理想ONE上分工合作，一个更偏重图像分析，另一个更偏重行为控制。

在启动导航辅助驾驶功能后，来自感知系统（上述提到的视觉摄像头和高精度RTK定位芯片等）及来自高精地图的信息会一并传输到第一块征程3芯片。

在这里，海量的图像信号和各种传感器信号被解析成智能驾驶系统有需求且能读懂的数字化信息，诸如与前车距离、前车的时速、匝道弯角、车道限速等等。

经过处理的数字化信息会进入到第二块征程3芯片，在这里经过理想汽车的自研算法，系统就可以分析出当前理想ONE应当加/减速、改变行驶方向、主动发起变道请求或者因为后方来车终止变道。

随后，系统会将实际动作指令下达给电机、方向盘和刹车泵这些车辆执行器。

从感知到零部件执行动作，只需要0.02秒左右

经过这个过程，理想ONE便具备了根据导航目的地完成自动上下匝道和切换高速，在安全前提下主动发起向更快车道的变线请求以及根据限速自动调整车辆限速等等主要的导航辅助驾驶功能。

很多人把导航辅助驾驶等同于高精地图，但实际上，高精地图只是导航辅助驾驶的一个必要基础。

对于理想ONE而言，导航辅助驾驶是一套集环境感知、数据AI分析和执行器控制策略在内的系统性工程，是大量自研工作和AI技术能力的集中展现。

你会发现，包含导航辅助驾驶功能在内的理想AD辅助驾驶在技术方向上很像是在模仿人类。

也的确，这正是和人们生活最息息相关的人工智能技术之一。

对于一套标配的而非选配的辅助驾驶功能来说，理想ONE的导航辅助驾驶有何不同，对家庭出行又做了哪些优化？详见