自动驾驶汽车如何观察世界

2022/6/16 来源：不详

人类在驾驶汽车时需要通过眼睛来识别外部的环境，再结合自身的位置进行决策，同样，自动驾驶汽车的驾驶过程与人类相同，它们也需要先感知外部的环境之后再做出相应的决策。因此在自动驾驶技术中环境感知是核心组成部分。目前主流的感知方案主要分为纯视觉的路线以及视觉雷达融合的路线。依托干摄像头、激光雷达、毫米波雷达，环境感知技术逐渐趋于成熟，并逐步量产落地。从知识的层面看，环境感知并不是新技术，更多的继承自计算机视觉，但计算机视觉的方法如何更有效地应用于自动驾驶场景，仍然具有较强的挑战性。

『自动驾驶环境感知」课程，系统性地梳理了分别基于相机、基于激光雷达、基于毫米波雷达的环境感知技术，细致解读针对量产应用最常用的算法，并通过实践项目帮助大家发现这些算法在实际应用中的优缺点，并对算法的改进给予启发性的思路或策略。