解析百度领衔,威马小鹏等跟进,无人泊车成

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中国可以说是世界上最大的新能源汽车市场，拥有广泛的消费群体，以及诸多“新势力”车企。随着行业发展，自动驾驶逐渐成了考量车企智能化水平的重要标准，因此也成为新能源车企重点研发的领域，而与消费者最为相关的则是自动驾驶中的泊车技术，在不久的将来无人泊车或将成为自动驾驶新赛道。

顾名思义，自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。我们知道大城市的停车空间有限，并且停车位都相当狭窄，尤其对一些新手司机并不是特别友好，所以该功能将大大解决司机的痛点。目前自动泊车成为了很多新能源汽车的“标配”，今天我们就结合当下几款热门新能源汽车来聊聊这项实用的高科技配置。

无人泊车，让停车变得更自如

去年下半年，百度量产自动驾驶平台ApolloComputingUnit（ACU）正式下线，在百度“Apollo生态大会”上，威马汽车第三款智能纯电动SUV威马W6首次亮相，该车型由百度Apollo平台联手威马汽车合作开发而来，ApolloValetParking（AVP）自主泊车首次出现在量产车上，可以说真正让消费者与全流程自动泊车拉近了距离。

威马W6使用了全新的电子架构、自动驾驶域控制器、网关等高科技硬件，并融入了百度Apollo的百万级云端算力，强强联合实现了特定场景的L4级别无人驾驶，值得一提的是威马W6是消费者可以随时购买的量产汽车，而不是所谓的“期货”。

威马W6率先实现AVP无人自主泊车系统

今年上半年，威马汽车推出国内首款限定场景L4级无人驾驶量产车型——威马W6，目前提供5款车型，补贴后的售价区间为16.98万-25.98万元，车辆搭载高通芯片，实现SOA技术应用并达到L4级别无人驾驶，可以说威马W6凭借AVP无人自主泊车系统中的两项尖端技术——HAVP（自主学习泊车）和PAVP（高精地图泊车）将真正将领先的“无人驾驶”带到了量产车上，让其更好的服务生活。

HAVP（自主学习泊车）模式是威马W6上的一大亮点，HAVP可简单理解为使用固定路线进行无人驾驶泊车，适用于家或公司这种起点与终点路线固定的泊车场景。只需带领威马W6学习一次泊车路线，5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达，在本地及云端自动记忆行驶轨迹和预设车位的位置，实现无人情况下的自动泊车入位。而当你召唤它时，它也能自己规避障碍，避让行人，自动接驾可谓科技感满满。

PAVP（高精地图泊车）模式可实现非固定车位场景的无人驾驶泊车，适用于商场、写字楼等非固定车位场景下，拥有云端算力和高精地图支持的威马W6，可以在特定停车场环境内可自主完成绕行障碍物、跨层巡航并自动泊入车位。在你需要的时候，也可召唤车辆行驶至你身边。不过目前该功能并未正式应用，预计年内通过OTA升级实现，可以说HAVP+PAVP的组合可以真正解决各类泊车问题，并且这是最快量产也最实用的无人驾驶技术应用。

据了解，威马W6还配备了针对中国路况开发的全功能L2级智能辅助系统进行了全面升级，搭载了全新的LivingPilot3.0智行辅助系统，提供20项驾驶辅助配置。新增拨杆变道（ALC）、交通拥堵引导（TJP）、自动导航辅助驾驶（NLP）、前方穿行预警（FCTA）、后方穿行预警（RCTA）、后部穿行制动（RCTB）、开门碰撞预警（DOW）、遥控泊车（RPA）等实用功能。

除了刚刚介绍的先进技术以外，威马W6在外观内饰方面也相当吸睛，车头采用了家族式设计语言，纤细的日行灯贯穿整个车头勾勒出M的造型，中间LOGO是可变颜色的呼吸灯，饱满的车尾也是一条贯穿式的灯带与车头呼应，车门也采用了时下流行的隐藏式把手，虽然外观没有太多花里胡哨的装饰，但依旧看起来时尚感十足。

尺寸方面，长宽高分别为mm/mm/mm，轴距达到了mm，在同级中属于领先水平，通过出色的空气动力学设计，让其风阻系数仅为0.3cd。

内饰方面，12.3英寸悬浮式中控屏幕与12.3英寸全液晶数字仪表盘共同组成双联大屏，加上底部8英寸i-Touch车控屏，营造出科技感十足的三屏互联效果，威马W6还设计了CleanPro健康头等舱，搭载CN95微米空气过滤系统，过滤效率大于95%。同时，增加了负离子净化功能，能够为用户带来健康纯净的驾乘环境。

动力方面，威马W6有五个版本，搭载永磁同步电机，最大功率为kW，峰值扭矩N·m，其中ACE极致版以及X特别版NEDC综合工况续航为km，百公里加速度为8.8s，在同级车中优势明显，其余三个版本续航皆为km，百公里加速7.9s。

小鹏P7配备的VPA停车场记忆泊车功能

P7是小鹏旗下目前最走量的车型，目前拥有四个版本共12款车型，补贴后的售价区间为22.99万-34.99万元，其中后驱超长续航智行版的NEDC综合工况续航里程达到了km。外观方面封闭式的前脸搭配分体式灯组颇具科幻意味，下包围采用熏黑风格彰显了运动氛围，而车尾设计饱满时尚，贯穿式的分体尾灯与车头进行了呼应。

车内和大多数纯电动汽车一样，绝大部分功能都集中到了车机系统里面，通过14.96英寸的中控屏进行操作。在最近一次OTA升级中增加了NGP自动导航辅助驾驶、全场景语音，其中最吸引人的莫过于VPA停车场记忆泊车正式向所有用户开放。

新版本下，小鹏P7通过视觉感知系统实现了“停车场记忆泊车”功能，小鹏汽车官方表示，该功能基于已记忆路线进行辅助驾驶，在行驶过程中可以实现自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等动作。

在泊车过程中，车内屏幕上的SR自动驾驶模拟系统可显示停车场中多种元素，并通过语音、图像等提醒方式，让用户坐在车内可以直观地看到车辆动作。单车可支持学习个停车场路线，单条路线上限记忆距离为0米。

不过该技术在一个停车场只能记忆一层、一条路线、一个车位，对于家庭地库车位有不错的引导效果，进入商圈、商场地库时，很有可能遇到上次记忆车位及周边停满车的情况，导致驾驶员要重新寻找车位停车。

极氪配备AVP无人场景自动泊车功能

极氪是吉利旗下的全资子公司极氪品牌旗下的首款车型，新车基于全新的SEA浩瀚纯电架构打造，拥有三个版本补贴后的售价区间为28.1万-36万元，续航里程分别是km、km、km。

整体车身造型使用了猎装轿跑风格同时还加入了大量领克家族设计元素，头灯组分体式设计，上方的LED日间行车灯在机盖两侧，下方的远近光灯中间由黑色饰条连接，并配有小前唇和扩散器，给人的感觉仿佛是一款强悍的性能车，不过最让人印象深刻的还是它尾部的造型，采用了猎装的设计看上去又饱满、又性感。

内饰的设计和用料上基本保持了吉利的高水准，全系标配的NAPPA真皮座椅，带有前排座椅加热，后排座椅靠背调节、后排电动调节等，除此之外标配的15.4英寸中控大屏既能提供整车的状态与信息，还能带来比较不错的影音娱乐功能。

智能驾驶方面，新车搭载来自MobileyeEyeQ5H的7nm自动驾驶芯片，使用到了自动驾驶算法、高精地图、R-SS责任敏感安全模型等跨视觉融合算法。

整套系统可以实现：

NZP高速自主领航：在高精地图所覆盖的高速及快速路，车辆将基于导航路径自动完成上下匝道、主动巡航主动超车、提前变道等功能。

NZP城市自主领航：可以识别交通灯信息，在城市开放道路环境下实现自动辅助驾驶。

AVP无人场景自动泊车：通过手机远程操作，车辆可自动巡航到达指定车位并泊入以及泊出车位巡航到达指定取车点。

目前极氪还没有正式交付，我们可以看到关于自动驾驶辅助部分的选配价格，其中增强自动驾驶辅系统（增加自动泊车、大灯变道等）1.6万元、完全自动驾驶辅助系统（高速领航辅助、城市领航辅助、红灯刹车辅助、主动上下匝道）3.5万元。

有驾短评：

百度量产自动驾驶平台ApolloComputingUnit（ACU）可以说在全球范围内相当领先，与之合作开发而来的威马W6则是三款新能源热门车型中真正配备无人泊车功能的量产汽车，不需要车主提前演练一遍泊车路线，只要是在拥有高精地图的停车场内，车辆便可完成自主绕行障碍物、跨层巡航、泊车入位、远程召回等操作。

有人说无人泊车纯粹是噱头，也有人在感慨其真香，我们认为无人泊车无疑会成未来自动驾驶中最为重要的功能之一，毕竟这真的能为我们的生活带来极大的便利。想象一下，在停车场内通过手机或者钥匙打开召唤，爱车就会行驶过来并且准确的停在你面前，如此科幻的场景不是未来，就是现在！