英伟达正构建高精度地图平台加速自动驾驶

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芯片制造商英伟达（Nvidia）公司正通过其新的"NVIDIADRIVEMap"平台构建厘米级精度的3D道路地图，计划到年为北美、欧洲和亚洲50万公里的道路提供勘测水平的地面真实地图覆盖。并通过收集乘用车的数据不断更新和扩展地图，帮助自动驾驶汽车安全导航，地图精确度为5厘米或以下。

DRIVEMap融合了收购公司DeepMap的数码摄像头众包图像技术，并通过从乘用车上收集的雷达和3D激光雷达数据，创建用于自动驾驶汽车的高分辨率地图，实现准确性和AI众包地图的规模。

定位方面，DRIVEMap包含摄像头、雷达和激光雷达传感器三层定位层，摄像头定位层由司机在导航时看到的相同细节组成，如车道分隔线、道路标记、道路边界、交通灯、标志和电线杆等。雷达定位层是雷达回波的聚合点云，用于确定自动驾驶车辆的精确位置。雷达数据则在低光照条件和雨雾等恶劣天气条件下运转，AI能够根据雷达扫描发现的周围物体进行定位，激光雷达体素层则能以5厘米的高分辨率构建3D世界。

自动驾驶汽车GPS可通过一层或多层来准确了解车辆所在地图上的位置。AI映射驱动可独立地对地图每一层都进行定位，提供L3和L4自动驾驶所需的冗余度。

地图构建方面，DRIVEMap由两个独立地图引擎建立，真值地图引擎与众包地图引擎。真值数据由勘测车辆收集的，可实现厘米级精度。众包地图引擎由数以百万计乘用车所收集的数据建立，通过将新数据上传到NVIDIAOmniverse云端汇总来实现OTA地图持续更新与扩展。

智能驾驶方面，DRIVEMap为深度神经网络训练以及为测试和验证而生成真值训练数据—地球级"数字孪生“，精度准确复制道路标高、道路标记、岛屿、交通信号、标志和电线杆等特征，以训练Robotaxi和自动驾驶汽车，让它们学会如何在使用真实世界数据构建的模拟环境中行驶，加速自动驾驶汽车的部署。