数字孪生技术助跑自动驾驶落地能力更进

在人工智能，云计算，大数据，高精度地图等技术的融合下，自动驾驶虚拟仿真的广泛使用和推广，并在虚实结合交通流仿真、城市交通仿真等方面不断深入，以达到对交通场景进行预测的目的。

数字孪生技术是利用大量的真实数据作为“原料”，在虚拟空间中建立物理世界的模型，并将其与现实环境一一映射。

苏奎峰表示，将数字孪生技术应用在自动驾驶研发测试上，减少了道路试验的危险性，提高了试验的安全性，从而大大减少了测试的耗时和经费，提高了系统的开发周期。另外，在OTA的回归测试方面，通过数字孪生仿真，有效地提高了智能驾驶软件升级的测试和验证效率。

据了解，腾讯数字孪生自动驾驶仿真测试平台拥有4大核心能力，包括对交通场景的几何还原、物理还原、逻辑还原能力以及高并发能力。

本平台注重对场景进行高真实地还原，并利用三维场景几何还原以及高精度传感器仿真模型，从而达到高精度的模拟效果。在场景的逻辑还原上，利用数据驱动的交通流仿真能力，可以模拟出场景中的各种运动要素，例如行人、机动车、非机动车等。同时，它还具有面向控制算法和汽车动力学的仿真，可以实现物理碰撞、摩擦力、风力等条件下的仿真计算。

另外，利用腾讯云技术的优势，它能够在云端高并发运行上万个仿真系统实例，实现对数十万个实际场景的快速回归测试，从而大大提高了自动驾驶算法的迭代效率。

数字孪生全面助力智慧交通的演进

腾讯公司目前以数字孪生仿真技术为基础，建立了一套实时的数字孪生系统，并结合雷视融合或Radar-Only的路侧实时感知系统，并通过车载智能终端实时显示，实现对车辆的快速导航、预测和引导。在夜间、雨、雪、雾等视觉能见度较差的条件下，为车辆提供有效、安全的交通指引。

另外，广东惠州的跨江大桥，腾讯也在尝试利用数字孪生技术“治堵”，利用三维重建、数字孪生技术，为交警部门制定交通疏导计划，并在江苏的某机场高速上，腾讯为用户搭建了“数字孪生收费站”，这是一种创新的应用。

因此，腾讯的数字孪生技术不仅能够为自主驾驶领域的研发和试验服务，还能为未来的交通调度管理、未来的交通解决方案提供科学的决策基础，以及在云端进行模拟训练，并在实践中得到越来越多的应用。

物理世界与数字世界已经超越了界限，相互影响、演化，为人类服务。随着自动驾驶虚拟仿真、数字孪生技术的不断发展，智能交通与智能城市的发展前景仍是一片美好的景象。