自动驾驶周报530605小米三
2022/6/20 来源：不详1.福建首条L4级别自动驾驶开放道路公交线落地运营
2.总投资亿元，芜湖打造世界级智能网联汽车产业园3.理想汽车推送OTA3.1上线直线召唤功能4.小米汽车三项自动驾驶专利公布
5.速腾聚创获一汽红旗多款车型定点年量产
6.斑马智行与Unity达成合作
7.图森未来与Innovusion达成战略合作
8.华玉通软完成数千万元A1轮融资
9.摩芯半导体完成数千万天使轮融资
10.博通推出全球首款50G汽车以太网交换机
11.Cruise获准在旧金山提供无人驾驶付费乘车
12.现代汽车将增加1万名软件工程师
13.捷尼赛思将推出L3级自动驾驶车型G90
14.索尼计划为15家车企供应成像传感器
15.韩国V2X企业Autocrypt完成万美元B轮融资
16.英特尔与越南Vingroup合作开发自动驾驶等技术
17.Avanci宣布与福特签署专利许可协议
国内动态
1.福建首条L4级别自动驾驶开放道路公交线落地运营
5月28日，在厦门市集美新城，福建省首条L4级别自动驾驶开放道路公交线落地运营。L4级别即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，可连续执行所有动态驾驶任务，接管动态驾驶任务。该公交线有多款自动驾驶公交车上路行驶，吸引众多市民试乘体验，感受多场景车路协同应用。自动驾驶物流车、自动驾驶售卖车、自动驾驶清扫车等也集中亮相。
作为智慧交通金砖示范项目，陆续将有7台金龙自动驾驶巴士和7台L4级自动驾驶园区车在集美新城常态化运行，方便公众智慧出行，助力集美新城建设成为厦门市乃至福建省第一个涵盖自动驾驶、智能网联、车路协同、5G应用等全方位发展的智慧新城.
2.总投资亿元，芜湖打造世界级智能网联汽车产业园6月1日，芜湖经开区江北智能网联汽车产业园项目开工仪式举行。江北智能网联汽车产业园项目计划总投资亿元，此次开工的一期项目位于芜湖经开区江北片区金山港西侧，总投资亿元。3.理想汽车推送OTA3.1上线直线召唤功能5月31日，理想汽车官方宣布，即将推送OTA3.1，智能驾驶能力将得到升级。
该版本主要更新内容包括：直线召唤功能正式上线，在车外使用理想汽车APP，即可控制车辆直线前进或后退。该功能尤其适用于上下车不便的狭窄车位。导航辅助驾驶功能开启时，推荐变道和进出匝道的时机更加精准，并可根据个人偏好设定巡航车速的偏移量。座舱方面，新增音响均衡器，可自定义选择爵士、摇滚、流行、古典等多种听音风格。
据悉，理想NOA（导航辅助驾驶）功能目前已有超10万用户激活使用。理想ONE自交付至今向用户推送了23次OTA升级，款理想ONE累计升级了项功能，款理想ONE累计升级了项功能。
4.小米汽车三项自动驾驶专利公布
6月1日，小米汽车科技有限公司近日公开三项自动驾驶领域相关专利。其中，“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”专利可以监控车辆底部路面情况，扩大视野范围即减少视野盲区，有利于提升无人驾驶车辆的安全性；“道路定位方法、装置、设备、车辆及存储介质”及“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”专利旨在基于卫星定位系统数据以及车道路由信息，确定目标车道，并控制目标车辆行驶。
5.速腾聚创获一汽红旗多款车型定点年量产
6月1日，激光雷达厂商速腾聚创（RoboSense）宣布与一汽红旗达成多款全新车型定点合作。一汽红旗FEEA3.0平台自动驾驶方案将采用多颗速腾聚创第二代MEMS激光雷达，该平台将于年起在一汽红旗多款全新车型上实现量产。
据悉，截至目前，速腾聚创已获得多个车企40余款车型的定点订单。
6.斑马智行与Unity达成合作
6月1日，Unity与斑马智行联合对外宣布，Unity集成开发环境正式将AliOS列为标准输出的操作系统，AliOS也成为国内首个搭载Unity引擎的智能汽车操作系统。
AliOS在系统层上与Unity引擎进行深度融合，涵盖生命周期管理、对硬件和网络的访问等，在性能上也做出了优化，提升了对GPU、CPU的利用效率;在用户体验方面，Unity称，搭载了Unity的全新AliOS系统，其3D化效果可以提升沉浸感，一些实例包括多屏流转、跨屏显示的3D应用，车控界面3D可视化，空调界面3D粒子动效，智驾高精地图显示以及结合整车信息与多模交互的沉浸式游戏等。据介绍，双方合作的技术已初步应用于上汽智己L7车型上。
7.图森未来与Innovusion达成战略合作
5月31日，自动驾驶科技公司图森未来宣布与图像级超远距激光雷达提供商Innovusion达成战略合作。双方将紧密协同，聚焦中国港口和干线物流等自动驾驶货运场景，探索图森未来自动驾驶卡车同Innovusion车规级高性能激光雷达系列及其感知算法的深度融合，加速推动国内重卡货运自动驾驶技术的发展及大规模量产进程。
8.华玉通软完成数千万元A1轮融资
6月2日，智能驾驶基础软件研发商“华玉通软”宣布，已完成数千万元人民币A1轮融资，由蓝驰创投独家投资。
本轮融资将用于华玉在智能驾驶领域技术研发和团队扩充的投入，并加速华玉以“雨燕”通信中间件为代表的智能驾驶基础软件产品量产落地。
9.摩芯半导体完成数千万天使轮融资
摩芯半导体近日宣布完成数千万天使轮融资。本轮融资由兴旺投资领投，资金将用于功能安全ASIL-D级别域控制器和网关芯片的研发和流片。
据悉，摩芯半导体成立于年11月，公司致力于开发达到ASIL-D最高功能安全、AEC-QGRADE1高可靠、高性能、同时支持OTA的域控制、网关和桥接芯片等全系列车载控制和通讯芯片，可应用在动力域和底盘域等关系行车安全的核心领域。摩芯半导体核心成员来自于中兴，华为等国内外头部ICT公司。
国际动态
1.博通推出全球首款50G汽车以太网交换机
据外媒报道，博通公司（Broad
