低速自动驾驶大脑提供商渡众机器人将亮相I

北京什么医院治疗白癜风最好 http://m.39.net/pf/bdfyy/

当下自动驾驶技术不断发展，从应用层面看，乘用车、商用车等高速无人驾驶的全面落地依然面临很大的挑战。相比之下，应用于封闭或半封闭环境下的低速无人驾驶技术稳步落地。低速无人驾驶落地的产品已在不同场景中得到验证：无人驾驶地铁、物流配送、无人公交、环卫作业、港口码头、智慧矿山、无人零售等各领域均出现了低速无人驾驶产品。

北京渡众机器人的低速自动驾驶车也已在多个场景中落地应用，并且针对每个场景开发了相应的整体解决方案，获得了市场高度认可。渡众机器人成立于年，渡众自动驾驶聚焦于园区、景区、矿区、港口、机场、楼宇等半户外无人驾驶技术落地应用,始终围绕自动驾驶大脑开展，用自动驾驶保障生命安全，降本增效以及服务生活。

渡众DZ40自动驾驶开发套件

自动驾驶开发套件是渡众机器人推出的自动驾驶教学设备，是最接近汽车的无人驾驶验证平台，适合高校用户和科研人员，搭载了真实的全套传感器，同时，自动驾驶开发套件适配渡众自研的自动驾驶软件，并提供相关的教程文档和全方位的技术支持，提供一站式的开发解决方案，帮助师生、开发者和工程师快速实车上手、算法验证、效果演示、应用落地、加速自动驾驶研发和学习。

■产品介绍前转向后驱阿克曼结构可实现与汽车运动模型一致的转向控制算法、路径规划与真实道路车辆一致。

DZ40系列底盘负载能力高达KG以上，配合大功率永磁直流无刷电机制动，能够胜任室内外各种复杂运用场景。

■产品特点

●高精度控制：通过北京渡众机器人科技有限公司先进的运动控制算法，DZ40系列内部还集成了基于ARM的MCU模块，不但可对电机速度做到高精度速度闭环，精确控制速度输出，还可以实时监控车载信息,实时上传。标准通讯协议，DZ40系列底盘支持标准CAN通讯协议，该标准协议支持接入WIN/LINUX系统。提供了对常用ROS机器人操作系统的支持。通过该协议，上位机不仅可实时接收底盘线速度、角速度等状态，还可以实时下发运动控制指令，方便快速针对无人车的开发。

●高扩展性：整车顶部自带型材支架，可以固定安装各类传感器配件和负重。而且VCU控制板块提供了CAN的扩展接口，支持各类数据协同扩展传输。

●多电压输出：整车还支持给外部传感器提供车载电源。整车车载电压输出供电，可提供5V/12V/24V/48V等多路电压输出，方便车载设备提供电支持。

●高定制化：DZ40系列底盘还支持定制化改造，该系列阿克曼底盘主打重载和越野。针对该款车的特点，我们可以根据用户需求和相关的环境针对性的做外观设计和速度、负载定制。

智能网联车路协同沙盘

渡众机器人面向高等院校、职业类院校，科研院所，企业，各大整车厂提供了一套智能网联汽车感知实训平台，该平台包括多辆智能网联微缩车和1套智能化路侧设备。可实现高精地图构建、路径规划、真实道路道线识别行驶、远程驾驶，也可实现V2X典型应用场景下多车编队行驶、多车车辆跟驰等功能，全方位实时车车、车路动态实时信息交互。■技术优势北京渡众机器人自主研发的车路协同感知实训平台，是国内首家基于车路协同的人-车-路-云管控平台。通过路灯上的激光雷达、毫米波、摄像头融合感知定位设备，将每辆在路端行驶的自主导航小车的信息传输到云端，协同与一体化管控。数字化路测驱动，真正的做到车-路-网-云的智能管控。

■功能实现

1、在城市场景中，可实现行人检测预警、碰撞预警、闯红灯预警及拍照、拥堵提醒、超速预警及抓拍、逆向超车预警。

2、在高速场景中，可实现匝道汇入预警、抛洒跌落预警、路面，局部气象预警、二次事故感知预防、车辆定位跟踪、超速、逆行、应急车道违停预警抓拍。

3、封闭园区

■应用领域

1、整车厂：V2X“车路协同”让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，帮助城市打造安全畅通的出行网络，积极支持城市智慧交通发展。

2、高校教学：V2X沙盘开启教育新时代——车路协同感知实训平台涉及科研、教学、实训领域：车路协同感知实训平台涉及交通控制、交通管理、车路协同、交通安全、自动驾驶等应用，为高校、中高职院校的交通运输、自动化、软件工程、通讯工程、车辆工程等专业方向开展相关前沿学科建设、专业建设提供实验平台和教学指导。学生们可以在生动有趣的氛围中学习到自动控制原理、机械设计、网络通信、电路设计等相关课程的知识运用，也可动手拆卸模拟车辆，深入了解车辆的内部机械结构和各部件的运作原理。

自主导航履带机器人

渡众自主导航履带机器人采用履带式差速机械机构，具有极强的地形适应能力。用户可根据实际需求搭载多种定位传感器，加装各种业务功能模块，实现不同应用需求。

基于激光雷达SLAM系统建图方法，先对周边的环境进行扫描，然后搭建一个与真实的环境一致的地图，可实现厘米级的高精度导航地图绘制。激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合的定位系统，更加准确地感知周围的环境。对机器人所在的位置进行定位的同时，规划出一条正确的路径，最后引导机器人安全的抵达指定的位置。在此基础之上可增加语音播报模块、语音交互模块，满足用户二次开发。

电动载人自动驾驶接驳车

渡众机器人提供的自动驾驶接驳车方案，可以实现自动驾驶车辆在特定站点自动停留接驳乘客，并通过完全自主的导航和驾驶，沿固定线路将乘客点对点地安全送达至目的地。

比如自动驾驶车在地铁站指定地点等候预约的客人上车，等客人上车后点击开始行程按钮，车辆开始启动。在行车过程中，自动驾驶车在遇到红灯时，会自动停车等待；遇到前方车辆阻挡、行人闯入时智能减速避让；在路口转弯处顺滑地完成并线和转向操作。最后到达指定终点站，完成自动驾驶接驳车任务。

■应用背景园区、景区等封闭环境下人员接驳这样的刚性需求藉由自动驾驶技术可以获得极大的效率提升与成本削减。■适用场景园区通勤摆渡、景区观光游览等多种接驳场景。ICVS展会现场，也将看到渡众机器人装备风采！ICVS智能汽车及自动驾驶博览会将于8月11-14日在国家会展中心（上海虹桥）隆重启动，同期举办中国智能汽车产业链展，届时将集结近千家品牌展商共同参与此次前瞻大展。

08/11

中国智能汽车及自动驾驶博览会

同期：中国智能汽车产业链展

展会时间：年08月11-14日

展会地点：国家会展中心[上海虹桥]

展会规模：

,㎡

0+品牌展商

预计50,+专业观众到场

点击“阅读原文”，预约参展报名。预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇