慧拓完成新一代平行驾驶路测,如何演绎无人

亿欧汽车3月18日消息，慧拓智能机器有限公司（VIPioneers）今日在中国智能车综合技术研发与测试中心（常熟）发布其“第三代平行驾驶系统”，公开演示“驾驶员”如何利用平行驾驶管控中心的遥控驾驶系统中远程管理并控制在真实道路上行使的多辆无人驾驶车。

据公开信息显示，慧拓成立于年10月，为中科院自动化所青岛智能产业技术研究院孵化的科技创新型企业，专注于自动驾驶与车联网技术、产品、解决方案和测试评估，以网联自动驾驶+自动驾驶测评为核心技术。公司团队规模80余人，已完成首轮数千万的融资。

亿欧汽车了解到，本次测试车辆由3辆车内前排不坐驾驶员的无人车以及4-5辆有人驾驶的社会车辆组成，演示无人驾驶车辆在一般交通场景响应式接管（正常接管）和紧急交通场景主动接管（紧急接管）两种典型场景下远程管理与控制等。此次发布的第三代平行驾驶系统主要包括三个组成部分：平行驾驶管控系统、遥控驾驶系统与无人驾驶系统（无人车）。

慧拓表示，当无人车上路测试时，人类驾驶员无须再作为“司机”、“安全员”或“驾驶测试员”随车前行、在车内时刻监管并在紧急情况下接管无人驾驶车辆；而只需坐在平行驾驶中心，根据中心监控大厅屏幕上传回的实时画面与消息对无人测试车辆进行远程监测与管理，并在无人驾驶车辆主动发出接管请求或监测到异常情况时，立刻通过中心部署的驾驶模拟器远程接管，保障其行驶安全。

此次慧拓演示的“第三代平行驾驶”系统是国内首例利用“车端感知·云端管控”理念进行远程控制的真车路测。“平行驾驶将在未来智慧城市的交通管理与控制中发挥重要作用，这也将是未来网约无人车出行服务远程管控的一种非常有效的手段。”慧拓无人车测试执行负责人周锐表示。“目前Uber与滴滴均在部署自动驾驶汽车服务，通过在远程管控中心的少量人员对大规模无人驾驶车辆的实时监管，将极大地提高无人驾驶汽车管理与控制的成本。”

这种远程设置操控人员进行无人驾驶车辆管控的做法，一方面为无人驾驶研发公司节省了更多技术人力，旨在通过一人管控多车的方式，推动路测里程及效率的提升；另一方面，以人类这一“终极后备系统”作为无人驾驶远程实时管理与控制的操作者，即便车内的底层自动驾驶系统出现问题，也能够及时进行接管，这很可能在某种程度上将进一步打消立法者和公众对于无人驾驶车辆上路的顾虑。

在此基础上，中科院自动化所团队还提出并构建了数字测试场、平行感知、平行学习、平行测试等概念与技术体系，也将逐渐将其融入到“平行驾驶系统”中，更好地借助网络空间中近乎无限的计算资源以及无限次学习训练能力，提升无人驾驶车辆的智能水平。

此次发布的是“第三代平行驾驶系统”，在研发“平驾3.0”的同时，慧拓还构建了软件定义的虚拟驾驶员以及虚拟车。当人类司机驾驶真实车辆上路时，作为“软件机器人”的“虚拟驾驶员”也开着对应的“虚拟车”同时在虚拟世界中奔驰、学习、训练。虚拟车可以根据不同的要求在不同的程度上与真实车的智能功能对应。

利用这种方式，虚拟车可以用可视化的形式提供真实车的本体知识、历史情况和实时信息；同时提供预测未来状态和情境的计算能力或检查事故原因的回溯计算功能；最终，还可以虚实互动，提供监视、控制、管理、服务真实车的各类功能。很有可能，未来每一部智能驾驶车辆都有一辆“虚拟车”与之形影相随。

这项新技术缘起于NASA，而正是基于在NASA的工作经历，中科院自动化所青岛智能产业技术研究院长王飞跃提出了“平行驾驶”这一理念。该技术本意是借助软件代理的想法，利用“本地简单，远程复杂”的思想，在网络空间中设计一个软件定义的“虚拟操作员/驾驶员”，使之变成辅助人类操纵/驾驶的平行在线的“软件机器人”系统，控制实际物理机器人/车辆运行。当然，要实现这一目的，首先要保证“虚拟驾驶员/操作员”的驾驶/操纵水平“达标”。这也是近两年备受