微软推出开源自动驾驶仿真平台AirSim
2023/6/2 来源：不详白癜风吃什么食物 http://disease.39.net/bjzkbdfyy/171125/5875609.html
雷锋网AI研习社按：AirSim是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展，雷锋网曾对AirSim做过详细报道。近期，微软的工程师推出了一套AirSim官方教程，旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。为方便读者了解AirSim的这套教程，雷锋网AI研习社将官方介绍编译如下。
在这套教程里，你将会学到如何用从AirSim仿真环境搜集到的数据集来训练和测试用于自动驾驶的端对端深度学习模型。你的训练模型将会在AirSim的仿真地形中学会如何驾驶汽车，输入的视觉数据只来自一个设置在车前的摄像头。这套课程常被当作自动驾驶的入门项目，不过学完整套课程后，你会有能力实现你自己的想法。
教程结构
教程里的代码都是在Keras中实现的，Keras是一种可以运行在CNTK、TensorFlow或者Theano之上的深度学习PythonAPI。Keras简单易用，是新手们的不二选择，能够削减大多数流行框架学习的难度。
这个教程会用Pythonnotebooks的形式展现。Pythonnotebooks可以让你非常容易地阅读指导和说明，并且在一个文件中编写和运行代码，所有这一切都可以在浏览器窗口中完成。你可以按顺序浏览以下notebooks：
DataExplorationAndPreparationTrainModelTestModel
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