黑科技洗白见证职业司机的消亡自动驾驶技

自动驾驶是汽车行业的技术发展方向，对于普通用户来说，有一定神秘感，也不清楚目前的发展状况。本文由苏雨农的长镜头和合作伙伴“不二调研室”联合出品，可以给大家提供参考。

现如今汽车行业最火的研究方向是什么？不是电池、不是车机，而是自动驾驶。普通人可能对这四个字不是很敏感，但中国几千万职业司机听到这四个字可是瑟瑟发抖。还有几百万外卖小哥和多万快递小哥。自动驾驶真的会抢走很多人的饭碗吗

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什么是自动驾驶？

在绝大部分人的概念里，不用人开就叫自动驾驶。而实际上我们还远没有达到那个目标，顶多是在部分道路上司机可以脱管车辆。人有考试评级，自动驾驶也有，根据人类的介入程度评级。制定评级标准的有两个机构，分别是美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）。后者的评级标准更详细也更受认可，它把自动驾驶分为L0-L5一共六个级别。

L0级是完全的人类驾驶；

L1级是车辆可以自主控制加减速或转向中的一项，实际中ACC自适应巡航就算L1级，这个功能差不多10年前的量产车上就有了；

L2级是同时控制加减速与转向，目前这项功能正在普及。L1和L2在SAE的评级中算做辅助驾驶，从L3级开始才算自动驾驶；

L3级要求车辆在部分道路中能完成大部分驾驶操作，人类需要监督它的工作并在必要的时候接管车辆；

L4级是车辆在部分道路上实现完全自主驾驶，比方说封闭的高速公路上，人类不需要监督它工作；

L5级是完全的自动驾驶，在所有道路上都实现无人干预的行驶。目前极少部分车辆可以达到L3级，L4和L5还处在实验室阶段。

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那自动驾驶是怎么实现的呢？

自动化概念起源很早，但真正意义上的自动化诞生于二战时期，传感器是自动化诞生的重要标志。以前的机器只能在人类的操作下完成特定工作，本身不会对外界产生响应。传感器相当于给机器安装了眼睛、耳朵，使其能感受外界环境并对环境变化做出相应的响应。汽车的眼睛是雷达和摄像头。

自动驾驶所需的雷达可不是倒车雷达那种超声波雷达，而是毫米波雷达和激光雷达。最先普及在车辆上的是毫米波雷达，车头的一颗或两颗毫米波雷达用来探测车辆与前方障碍之间的距离。这项技术应用催生了早期的ACC自适应巡航，差不多在年左右就装车了，但在中国普及要等到年前后。这倒不是因为技术不成熟，只是因为当时军方对雷达波段的管制很严，毕竟武装直升机和反坦克导弹上也在使用毫米波雷达。

另外一种激光雷达顾名思义，通过激光扫描生成三维立体环境模型。早期的自动驾驶车辆（谷歌）都是使用机械扫描激光雷达，对，跟你家扫地机器人上那个一样。机械扫描雷达又大又重又贵，扫描速度还受机械结构限制。最新的激光雷达研究方向是固态激光雷达，取消机械扫描结构，通过相控阵、微镜片、微机电的方式实现扫描。真就像战斗机上的相控阵雷达取代机械扫描多普勒雷达那样。

摄像头则通过图像识别的方法实现自动驾驶，而且目前的双目、三目摄像头可以判断距离。车侧的摄像头还可以判断周围环境。目前的自动驾驶功能集成了以上多种传感器，L2级别基本上是毫米波雷达与视觉摄像头继承，L3级是毫米波雷达、激光雷达、视觉摄像头三种都用。

眼睛有了，下面就该脑子了。现在的车都在比算力，而且比到了芯片都短缺的程度。自动驾驶功能的基础是算法，这些人工智能算法是基于大量的机器学习实现的。

说白了就是像训练狗一样训练机器，所以我们就会看到马路上经常出现的美团无人车、百度无人车，那些东西就是在实际环境中进行机器学习，在这个阶段样本量决定了最终效果。就是像应试学习一样，三年模拟五年高考，做得题越多，学习越好。

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自动驾驶的发展速度怎样？

自动驾驶的想法诞生得很早，年就提出了，20世纪80、90年代是一个研究高峰，到了年L1级开始应用，中间花了20年的时间。从L1级到L2大概用了15年。从L2级到L3级大概只有不到10年。从发展速度上讲，确实是越来越快，基础夯实了，起大楼就快了。

再加上现在楼市的那个样子、制造业的那个样子、共享单车的那个样子、互联网的那个样子，资本需要能赚快钱、赚大钱的故事，自动驾驶就很好嘛！在每一家研究自动驾驶的公司背后是一大堆的风投，比方说刚融了22.5亿美元的谷歌Waymo，银湖、A16Z、麦格纳、穆巴达拉都出了钱。现如今有钱烧就好办事。

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谁在期待自动驾驶呢？

自动驾驶能解放驾驶员，把他们从沉重的体力劳动中解放出来，按这个道理说职业司机应该会最欢迎自动驾驶技术。而实际上正好相反，资本主义发展了年，投入大量财力解放生产力的目的是降低生产成本，因为人越来越贵了，所以就用机器代替呗。样本来源于益普索Panel库的调查显示，受过良好教育的“注重身份的潮流引领者”和“